Рубрика «cortex-m0» - 2

Введение

В данном цикле статей речь пойдет не о DIY разработке а-ля «Умный офис» или «коробочном» продукте, который мы предлагаем купить. Целью цикла является ознакомление читателей с основами работы по трем продуктам небезызвестной компании Atmel:

  • Микроконтроллером из серии SAMD21 с ядром Cortex-M0+
  • Wi-Fi модулем WINC1500
  • Технологией сенсорных кнопок Q-touch

Только вместо привычного мигания светодиодом на отладке, мы для пущей масштабности решили помигать светильниками в нашем офисе через Wi-Fi сеть с использованием промышленного протокола ModBus TCP, а управлять будем при помощи сенсорных кнопок и слайдеров. Использовать для этого будем уже хорошо знакому нашим читателям отладочную плату SAMD21 Xplained Pro, c 2-мя подключенными к ней модулями расширения ATWINC1500-XPRO и ATQT1-XPRO. Подключив модули расширения к отладке получаем следующую конструкцию:

Управление офисным освещением по Wi-Fi. Часть 1: Wi-Fi модуль Atmel WINC1500 - 1Читать полностью »

В одной из прошлых статей мы писали про USB bootloader на микроконтроллере SAM D21 с ядром Cortex M0+. Использование флешки для обновления прошивки очень удобно, но подходит не для всех случаев. Например, если доступ к устройству ограничен или проблематичен, а связь с ним устанавливается удаленно. В подобных случаях, к разработке бутлоадера следует отнестись с особой тщательностью. Иначе, в случае ошибки высока вероятность получить «кирпич» и огромное число проблем себе на голову. Примером такого труднодоступного устройства может быть управляющая плата «умного» архитектурного светильника, висящего на фасаде здания на 7-м этаже.
Удаленное обновление прошивки микроконтроллера - 1Читать полностью »

1-Wire slave на МК. Часть 2: Реализация в коде - 1
Первая статья цикла: 1-Wire slave на МК. Часть 1: Железо

Что есть в инетрнете по 1-Wire slave

В интернете про реализацию 1-Wire мастера можно найти множество информации, статей, application notes для микроконтроллеров на любой вкус и цвет.
А вот для реализации со стороны Slave материалов немного. Исходных кодов и того меньше. В итоге был найден один исходник для PIC, с ассемблерными вставками и ошибками. Недавно появилась статья на хабре для MSP430 от resetnow. Под катом наш вариант реализации задачи.Читать полностью »

Немного теории

Тактирование микроконтроллеров Atmel SAMD20-21 - 1
Согласно документации на микроконтроллеры Atmel серии SAMD20/21 система тактирования состоит из следующих блоков:

  • блок источников сигнала (управляется SYSCTRL)
    • Clock source – это базовая частота в системе. Это может быть, например, внутренний осциллятор 8 МГц (OSC8M), внешний осциллятор (XOSC), блок цифровой фазовой автоподстройки частоты (DFLL48M);
  • базовый контроллер тактовой частоты (GLCK-generic clock controller), который управляет системой распределения тактовых сигналов и состоит из:
    • базовых генераторов частоты (Generic Clock Generator) — это программируемый предделитель, к которому может быть подключен любой источник сигнала. С выхода генератора 0 (GCLKGEN[0], GCLK_MAIN) сигнал идет на блок управления питанием (Power manager), который генерирует главный тактовый сигнал;
    • базовые тактовые сигналы (Generic Clocks) – обычно это сигналы, которые тактируют периферию. Базовые тактовые сигналы, с помощью базовых мультиплексоров сигнала могут использовать любой из доступных в системе тактовых сигналов. Разные периферийные блоки могут использовать разные тактовые сигналы. Выход мультиплексора 0 используется как источник опорного сигнала для блока цифровой фазовой автоподстройки частоты. Обратите внимание, что в таком случае выход с DFLL не должен использоваться как опорный сигнал для генератора, выход которого используется как опорный для мультиплексора 0.
  • блок управления питанием (PM – Power manager)
    • блок управления питанием управляет синхронным тактированием системы. Это включает в себя CPU, шины (APB, AHB) и синхронную (с точки зрения CPU) периферию. Он содержит маски тактирования, с помощью которых можно включать и выключать пользовательский интерфейс периферии, а также делители для тактовых сигналов CPU, шин.

Читать полностью »

1-Wire slave на МК. Часть 1: Железо - 1
Для одного из проектов по автоматизации потребовалось сделать устройство, которое является подчинённым 1-Wire устройством, принимает команды от мастера и выставляет на своих выходах значение аналогового сигнала в диапазоне от 0 до 10В.
Проанализировав линейку стандартных микросхем 1-Wire от Maxim, стало ясно, что нет микросхемы, которая позволит реализовать подобный функционал.
Потому было принято решение реализовывать 1-Wire slave на микроконтроллере. Надеюсь, данный материал будет интересен и полезен людям, которые делают «умный дом» своими руками, т.к. 1-Wire достаточно популярная шина в подобных проектах. В качестве камня был выбран МК Cortex M0+ ATSAMD20G16 от Atmel, но о реализации в коде расскажем во второй части. Забегая немного вперед, скажу что в третьей части цикла пойдет речь о реализации собственного семейства устройств для линуксовой библиотеки OWFS (One Wire File System). А сегодня расскажем о некоторых аппаратных решениях, к которым мы пришли в процессе разработки.
Читать полностью »

Немного теории

Atmel® Software Framework (ASF) — программная библиотека для микроконтроллеров, которая содержит широкий набор встраиваемого кода для микроконтроллеров Atmel из всех семейств: megaAVR, AVR XMEGA, AVR UC3 и SAM.
Основные преимущества:

  • упрощается использование и освоение микроконтроллеров, так как библиотека написана на высоком и среднем уровнях абстракции;
  • ASF разработана для использования на любой стадии проектирования;
  • ASF интегрирована в Atmel Studio (которая пришла на смену AVR Studio и поддерживает все семейства мк Atmel) с графическим пользовательским интерфейсом, но также может использоваться с компиляторами IAR и GCC;
  • ASF бесплатна.

Atmel Software Framework (ASF): как это работает? - 1
Читать полностью »

Возможность обновления прошивки на серийно выпускаемых изделиях, или на единичных изделиях, находящихся в эксплуатации у заказчика трудно переоценить. Это не просто даёт возможность последующего устранения багов и расширения функционала, но и позволяет разработчику с более лёгким сердцем выпускать «еще сыроватый» продукт на рынок, если руководство того требует.
USB bootloader на микроконтроллере: обновление прошивки с флешки - 1
Поэтому важность наличия bootloader'а во вновь разрабатываемых устройствах в большинстве случаев не вызывает сомнений. В данной статье пойдет речь о разработке bootloader'а по интерфейсу USB на микроконтроллере Atmel SAM D21 с ядром Cortex M0+. А конкретно на SAMD21J18A. У микроконтроллеров SAM D20/21 нет предзаписанного бутлоадера, поэтому придётся заниматься его программной реализацией. На сайте Atmel можно найти Application notes, как сделать его с использованием стандартных интерфейсов (UART, I2C, SPI, USB). Под катом описание процесса создания USB-бутлоадера.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js