Как известно, ConcurrentModificationException к многопоточности никакого отношения не имеет. Возникает эта гадость, когда мы пытаемся модифицировать коллекцию во время итерирования по ней. Как обычно, это имеет исторические корни: коллекции и итераторы появились в Java 1.2, в те времена избежать явного использования итератора при обходе коллекции было никак нельзя, так что предложение менять коллекцию посредством методов итератора не выглядело совсем ужасным:
Iterator iterator = collection.iterator();
while (iterator.hasNext()) {
Object element = iterator.next();
if (iDontLikeThisElement(element)) {
iterator.remove();
}
}