Рубрика «collision detection»

Как я уже писал ранее, на FPS в Flame в основном влияют операции, производимые на CPU. Если в вашей игре достаточно много взаимодействующих объектов, то одной из самых дорогих операций будет определение столкновений. Настолько дорогой, что на экране performance-метрики она закроет собой любые другие неоптимизированные участки.

Сами авторы Flame отлично осознают, что их алгоритм – не идеальный, а просто «дающий достаточную производительность». Достаточна она, видимо, для случаев, когда у вас всего объектов 10, не более. Если же у вас что-то более сложное – тогда приятного чтения!

Проблемы алгоритма Flame

Читать полностью »

image

Эта неделя была короткой, в понедельник и вторник я продолжал работать над системой 2D-освещения. Остальное время я потратил на реализацию деревьев квадрантов (quadtree).

В этой статье я поделюсь своей реализацией и мыслями, возникшими в процессе её проектирования.

Во-первых, мне нужно сказать, почему я решил реализовать дерево квадрантов.

Quadtree — это структура данных разбиения пространства. Её новное преимущество по сравнению с другими структурами данных заключается в адаптивности. Оно обеспечивает хорошую производительность при вставке, удалении и поиске. То есть мы можем использовать это дерево в динамическом контексте, где данные часто меняются. Более того, эту структуру довольно легко понять и реализовать.

Если разбиение пространства для вас новая тема, то рекомендую прочитать эту статью Роберта Нистрома. Если вы хотите более подробно узнать о деревьях квадрантов, то прочитайте эту или эту статьи.
Читать полностью »

image

Я занялся изучением процессов распознавания коллизий, и это привело меня к алгоритму Гилберта — Джонсона — Кирти (Gilbert-Johnson-Keerthi, GJK).

Все примеры кода в посте написаны на TypeScript. В примерах используются созданные мной структуры, которые подробно в посте не рассмотрены. Они просты и их можно посмотреть в репозитории GitHub:

  • Vector
  • IShape
  • Collision

Весь код из поста хранится в репозитории GitHub:

https://github.com/jthomperoo/gjk-ts-implementation

Пост написан на основании этой статьи и рекомендованного в ней видео:

Введение

GJK — это алгоритм, предназначенный для определения пересечения двух выпуклых фигур. Он прост и реализуется при помощи обобщённой «вспомогательной функции», позволяющей использовать более общий подход — аналогичным образом можно обрабатывать многоугольники и фигуры, состоящие из кривых, например, эллипсы.
Читать полностью »

Введение в октодеревья - 1

Что такое октодеревья? Если вам совершенно неизвестно это понятие, то рекомендую прочитать статью в Википедии (это займёт около пяти минут). Она даёт достаточное представление, но едва ли её будет достаточно, чтобы понять, для чего они используются и как их реализовать.

В этой статье я постараюсь рассказать обо всех этапах, необходимых для создания структуры данных октодеревьев, на примере объяснения концепций, иллюстраций и кода. Также я опишу свои решения, которые принимал на каждом из этапов. Не думайте, что эта статья будет единственно верным руководством к реализации октодеревьев, но она должна дать вам хороший фундамент и её можно использовать для справки.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js