Мой CNC-роутер служил верой и правдой два года, но что-то пошло не так слетела прошивка, а был это woodpecker 0.9.
Сначала я хотел ее просто перезалить, и, с этой целью раздобыл исходные коды Grbl CNC Project. Но любопытство пересилило и я погрузился в изучение этих исходников…
Построены они очень просто и логично, но какой же русский не любит быстрой езды как же можно пройти мимо возможности что-нибудь подковать улучшить! По мотивам того что получилось, эта короткая воскресная заметка.