Исследователи Массачусетского технологического института опубликовали увлекательный видеоролик. В нём демонстрируется результат работы по обучению робогепарда перепрыгиванию препятствий на своём пути. Для этого робот оценивает расстояние до препятствия и его высоту с помощью лидара, затем, подобно живому существу, находит лучшую позицию для прыжка. Происходит коррекция шагов для её достижения. Гепард совершает прыжок, мягкое приземление и продолжает бежать, восстанавливая свой изначальный темп хода.
Читать полностью »
Рубрика «Cheetah»
Гепарда МТИ научили определять и перепрыгивать препятствия
2015-05-30 в 9:26, admin, рубрики: Boston Dynamics, Cheetah, гепард, Массачусетский технологический, робототехника, роботы, метки: LIDARАкула-робот ВМС США
2014-12-17 в 8:28, admin, рубрики: BIOSwimmer, Cheetah, iSprawl, Maveric, подражание живым существам, робототехникаУстройство выглядит и плавает как настоящая рыба
Американские военные продолжают подражать самой природе в конструкции своих роботов. В самом деле, использовать результат сотен миллионов лет эволюции очень логично.
Последним результатом реализации этого принципа стал GhostSwimmer или Silent Nemo, тестирование которого закончилось на прошлой неделе. Этот беспилотник плавает под водой и настолько похож на настоящую рыбу, что он может напугать зазевавшегося пловца.
Читать полностью »
У робота Cheetah от Boston Dynamics, который бегает быстрее человека, появился двуногий конкурент
2014-05-30 в 6:41, admin, рубрики: Boston Dynamics, Cheetah, гепард, робототехника, метки: Boston Dynamics, Cheetah, гепардВ корейском ведущем научно-техническом институте (KAIST) разработали двуногого робота Raptor, способного бегать быстрее человека, и лишь ненамного отстающего от знаменитого гепарда (Cheetah) от Boston Dynamics. Прототипом для этого робота стал ископаемый ящер велоцираптор. Как и свой доисторический прототип, робот держит равновесие при беге, балансируя «хвостом», правда этот «хвост» постоянно вращается и представляет собой скорее силовой гироскоп.
Четырёхногий робот WildCat на автономном двигателе бегает галопом
2013-10-04 в 20:11, admin, рубрики: BigDog, Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, LS3, будущее здесь, военные роботы, робототехника, метки: BigDog, Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, LS3, военные роботы 
Инженеры из Boston Dynamics по заказу военного агентства DARPA усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч.
Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности.
Читать полностью »
В Швейцарии создали робота-гепардёнка размером с кошку
2013-06-17 в 7:03, admin, рубрики: Boston Dynamics, Cheetah, epfl, MIT, будущее здесь, гепард, робототехника, метки: Boston Dynamics, Cheetah, epfl, MIT, гепардРобот размером с небольшую кошку из лаборатории бионики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) хоть и уступает полноразмерным «гепардам» Boston Dynamics и MIT в размерах и абсолютной скорости, зато умеет бегать самостоятельно и преодолевать небольшие препятствия. А по отношению скорости к собственным размерам — это самый быстрый четвероногий робот в мире в весовой категории до 30 кг. При длине всего в 20 см и весе 1100 граммов, гепардёнок, как называют робота его создатели, может бежать со скоростью почти полтора метра в секунду.
Робогепард из MIT — конкурент Boston Dynamics Cheetah
2013-03-13 в 14:05, admin, рубрики: Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, MIT, бионика, будущее здесь, гепард, робототехника, электродвигатели, метки: Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, MIT, бионика, гепард, электродвигатели 
Четвероногие роботы Boston Dynamics — не единственные, чью разработку финанисрует DARPA в рамках программы Maximum Mobility and Manipulation (M3). И хотя гепард, построенный в лаборатории бионики Массачусетского технологического института пока отстаёт от своего более известного бостонского собрата в скорости и автономности, он тоже очень интересен. Кроме того, в отличие от Boston Dynamics, MIT публикует гораздо больше подробностей о конструкции и процессе разработки своих роботов.
Создатели массачусетского гепарда считают одной из главных своих целей энергоэффективность робота. Чем меньше энергии тратит робот на то, чтобы двигаться с заданной скоростью, тем компактнее может быть его энергоустановка и тем дольше он сможет работать автономно. Эффективность передвижения гепарда MIT, который использует электропривод (в отличие от роботов Boston Dynamics, чьи ноги приводятся в движение гидравликой) очень близка к эффективности живого гепарда и других подобных сухопутных животных и в несколько раз выше Big Dog или двуногого робота Honda ASIMO.
Читать полностью »
Прыгающий робот от Boston Dynamics
2012-03-28 в 6:55, admin, рубрики: AlphaDog, BigDog, Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, LS3, Petman, skynet, будущее здесь, робототехника, роботы, метки: AlphaDog, BigDog, Boston Dynamics, Cheetah, Darpa, LS3, Petman, skynet, роботы Когда-нибудь наступит прекрасное время и роботы будущего будут очищать нашу планету от вида Homo Sapiens.
Американская компания Boston Dynamics делает всё, чтобы это прекрасное время наступило как можно скорее.
Вы уже видели робота-осла робота-собаку, робота-гепарда, гиганского шагающего человекоподобного робота, гусеничный мини-танк, и даже робота-древолаза.
Для боёв в городских условиях этим ребятам пригодится лёгкий разведчик, который сможет запрыгнуть в окно дома и быстро дать целеуказание более тяжёлым братьям.
Знакомьтесь, Sand Flea («Песчаная блоха»):
Этот 5ти килограммовый робот передвигается подобно радиоуправляемой машинке, но если вдруг понадобится, он может прыгать на высоту до 10 метров (30 футов). При этом электронная система стабилизации будет сохранять ориентацию, благодаря чему оператор (в будущем его заменит Арни), через видео-канал, сможет хорошо контроллировать приземление.