Рубрика «c++» - 58

в 13:18, , рубрики: c++, freertos, static allocation, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino

По умолчанию все объекты в системе FreeRTOS распределяются динамически — очереди, семафоры, таймеры, задачи (потоки), и мьютексы. Программист видит только «кучу» — область где динамически выделяется память по запросу программы или системы, а что там творится внутри – не ясно. Сколько еще осталось? Неизвестно. Не занимает ли что нибудь больше чем нужно? Кто его знает? Лично я предпочитаю решать вопросы организации памяти еще на этапе написания прошивки, не доводя до ошибок во время выполнения, когда память неожиданно закончилась.

Эта статья является логическим продолжением вчерашней про статическое распределение объектов в памяти микроконтроллера, только теперь применительно к объектам FreeRTOS. Сегодня мы научимся размещать объекты FreeRTOS статически, что позволит более четко понимать что происходит в оперативной памяти микроконтроллера, как именно расположены и сколько занимают наши объекты.

Но просто взять и начать размещать объекты FreeRTOS статически много ума не требуется — FreeRTOS начиная с версии 9.0 как раз предоставляет функции создания объектов размещенных статически. Такие функции имеют суффикс Static в названии и на эти функции имеется отличная документация с примерами. Мы же напишем удобные и красивые C++ обертки над функциями FreeRTOS, которые не только будут размещать объекты статически, но и скрывать все потроха, а также предоставлять более удобный интерфейс.

Статья рассчитана на начинающих программистов, но которые уже знакомы с основами FreeRTOS и примитивами синхронизации многопоточный программ. Поехали.
Читать полностью »

в 16:47, , рубрики: c++, static allocation, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, статическое распределение памяти

Холмс: Любезнейший, не подскажите где мы находимся?
Пастух: Вы находитесь на воздушном шаре!!!
Холмс: Вы должно быть программист.
Пастух: Да, но как вы догадались?
Холмс: Только программист мог дать столь точный и
при этом столь бесполезный ответ.

… отрывок из известного анекдота

Если Вы когда нибудь программировали под микроконтроллер, неважно, с помощью Arduino IDE или напрямую работали с компилятором для AVR, ARM, или ESP, Вы наверняка видели отчеты о завершении сборки вроде

Sketch uses 1,090 bytes (3%) of program storage space. Maximum is 30,720 bytes.
Global variables use 21 bytes (1%) of dynamic memory, leaving 2,027 bytes for local variables. Maximum is 2,048 bytes.

Или

text data bss dec hex filename
52136 1148 12076 65360 ff50 MyProject

Такие отчеты действительно являются абсолютно точными… Вот только неполными, а потому не такими уж полезными. Проблема в том, что тут учитываются только те данные, которые были распределены статически. А вот все что выделяется через new или malloc в статистику не попадает. Как результат гораздо сложнее отследить моменты когда вдруг перестает хватать памяти и прошивка начинает работать неверно. А ведь памяти в микроконтроллерах обычно не очень много, и за этим параметром стОит тщательно следить.

На вскидку я не вспомнил ни одного примера для младших и средних микроконтроллеров, где бы применение динамического выделения памяти было бы действительно оправданно. Как правило это выделение некоторого буфера или создание каких нибудь объектов в самом начале работы прошивки, после чего эти объекты так и висят в памяти до следующего ресета. А это повод аллоцировать такую память статически – сегодня этим и займемся.

Статья рассчитана на новичков (хотя совсем уж базовые вещи рассказывать не буду – ожидаю, что читатель проштудировал хоть какую нибудь книгу по C++). Поехали.

Читать полностью »

в 11:59, , рубрики: c++, cortex-m, cortex-m4, IAR, singleton, микроконтроллеры stm, Программирование, программирование микроконтроллеров, шаблоны c++

image

В предыдущей статье Где хранятся ваши константы на микроконтроллере CortexM (на примере С++ IAR компилятора), был разобран вопрос о том, как расположить константные объекты в ROM. Теперь же я хочу рассказать, как можно использовать порождающий шаблон одиночка для создания объектов в ROM.
Читать полностью »

в 9:45, , рубрики: c++, C++20, microsoft, Spaceship Operator, VC++, Блог компании Microsoft, Программирование

C++20 добавляет новый оператор, названный «космическим кораблем»: <=>. Не так давно Simon Brand опубликовал пост, в котором содержалась подробная концептуальная информация о том, чем является этот оператор и для каких целей используется. Главной задачей этого поста является изучение конкретных применений «странного» нового оператора и его аналога operator==, а также формирование некоторых рекомендаций по его использованию в повседневном кодинге.

Новый оператор spaceship (космический корабль) в C++20 - 1Читать полностью »

в 7:00, , рубрики: c++, C++20, microsoft, Spaceship Operator, VC++, Блог компании Microsoft, Программирование

C++20 adds a new operator, affectionately dubbed the «spaceship» operator: <=>. There was a post awhile back by our very own Simon Brand detailing some information regarding this new operator along with some conceptual information about what it is and does. The goal of this post is to explore some concrete applications of this strange new operator and its associated counterpart, the operator== (yes it has been changed, for the better!), all while providing some guidelines for its use in everyday code.

Simplify Your Code With Rocket Science: C++20’s Spaceship Operator - 1Читать полностью »

в 9:25, , рубрики: c++, catboost, open source, python, Блог компании Яндекс, градиентный бустинг, деревья решений, матрикснет, машинное обучение

Меня зовут Стас Кириллов, я ведущий разработчик в группе ML-платформ в Яндексе. Мы занимаемся разработкой инструментов машинного обучения, поддержкой и развитием инфраструктуры для них. Ниже — мой недавний доклад о том, как устроена библиотека CatBoost. В докладе я рассказал о входных точках и особенностях кода для тех, кто хочет его понять или стать нашим контрибьютором.

— CatBoost у нас живет на GitHub под лицензией Apache 2.0, то есть открыт и бесплатен для всех. Проект активно развивается, сейчас у нашего репозитория больше четырех тысяч звездочек. CatBoost написан на C++, это библиотека для градиентного бустинга на деревьях решений. В ней поддержано несколько видов деревьев, в том числе так называемые «симметричные» деревья, которые используются в библиотеке по умолчанию.

Читать полностью »

в 8:35, , рубрики: .net, C#, c++, CoreCLR, gcc, LLVM, Программирование, системное программирование

В школе, когда мы решали уравнения или считали формулы, мы пытались их сперва сократить несколько раз, к примеру Z = X - (Y + X) сокращается в Z = -Y. В современных компиляторах это подмножество так называемых peephole-оптимизаций, в которых мы по, грубо говоря, набору шаблонов сокращаем выражения, заменяем инструкции на более быстрые для конкретного процессора и т.п. В этой статье я собрал наборчик таких оптимизаций, которые удалось найти в исходниках LLVM, GCC и .NET Core (CoreCLR).

Начнем с простых примеров:

  X * 1        =>  X
-X * -Y        =>  X * Y 
-(X - Y)       =>  Y - X  
X * Z - Y * Z  =>  Z * (X - Y)

проверим последний пример в С++ и в C#:

int Test(int x, int y, int z) {
    return x * z - y * z;  //  =>  z * (x - y)
}

и посмотрим на ассемблер от Clang (LLVM), GCC, MSVC и .NET Core:
Peephole микрооптимизации в С++ и C# компиляторах - 1

Читать полностью »

в 11:30, , рубрики: c++, день недели, Календарь, математика, первый день года, Программирование

Изучаем календарь - 1 Эта статья получилась из вопроса, который я вчера задал сам себе.

«Существует ли год, в котором ни один месяц не начинается в понедельник?»

На первый взгляд — да. Год может начинаться с любого дня недели, месяцы тоже каждый раз начинаются в разные дни недели. Вариантов множество, скорее всего, найдётся и не один такой год.

Так я подумал в первую минуту после того, как задался вопросом. Это следовало бы доказать. Перебрать все года, например. Простой и быстрый способ, но не интересный. Доказать математически было намного более заманчивой идеей, но как к этому подступиться я совершенно не понимал. Поэтому просто начал выписывать продолжительность каждого месяца на бумагу.

Тут стоит оговорить, что речь дальше пойдёт про григорианский календарь, по которому мы живём с 1918 года. Однако часть рассуждений будет верна и для юлианского.
Читать полностью »

в 11:36, , рубрики: c++, виртуальные функции, Программирование, стили программирования, чистый код

Привет. Если ты знаешь ответ на вопрос в заголовке, – поздравляю, эта статья тебе не нужна. Она адресуется новичкам в программировании, вроде меня, которые не всегда могут самостоятельно разобраться со всеми тонкостями C++ и других типизированных языков, а если и могут, лучше всё равно учиться на чужих ошибках.
В данной статье я не просто отвечу на вопрос "Зачем нужны виртуальные функции в C++", а приведу пример из своей практики. Для краткого ответа можно обратиться к поисковикам, которые выдают примерно следующее: "Виртуальные функции нужны для обеспечения полиморфизма — одного из трёх китов ООП. Благодаря им машина может сама определить тип объекта по указателю, не загружая этой задачей программиста". О'кей, но вопрос «зачем» остался, хотя теперь он значит немного другое: "Зачем полагаться на машину, тратить лишние время и память, если можно самостоятельно подкастовать указатель, ведь тип объекта, на который он ссылается, почти всегда известен?" Действительно, кастование на первый взгляд оставляет виртуальные функции без работы, и именно оно становится причиной заблуждений и плохого кода. В мелких проектах проигрыш незаметен, но, как вы скоро убедитесь, с ростом программы касты увеличивают листинг в почти геометрической прогрессии.
Читать полностью »

в 8:06, , рубрики: actor model, actors, c++, c++17, concurrency, open source, sobjectizer, Программирование

Just take a look at SObjectizer if you want to use Actors or CSP in your C++ project - 1

A few words about SObjectizer and its history

SObjectizer is a rather small C++ framework that simplifies the development of multithreaded applications. SObjectizer allows a developer to use approaches from Actor, Publish-Subscribe and Communicating Sequential Processes (CSP) models. It's an OpenSource project that is distributed under BSD-3-CLAUSE license.

SObjectizer has a long history. SObjectizer itself was born in 2002 as SObjectizer-4 project. But it was based on ideas from previous SCADA Objectizer that was developed between 1995 and 2000. SObjectizer-4 was open-sourced in 2006, but its evolution was stopped soon after that. A new version of SObjectizer with the name SObjectizer-5 was started in 2010 and was open-sourced in 2013. The evolution of SObjectizer-5 is still in progress and SObjectizer-5 has incorporated many new features since 2013.

SObjectizer is more or less known in the Russian segment of the Internet, but almost unknown outside of the exUSSR. It's because the SObjectizer was mainly used for local projects in exUSSR-countries and many articles, presentations, and talks about SObjectizer are in Russian.

A niche for SObjectizer and similar tools

Multithreading is used in Parallel computing as well as in Concurrent computing. But there is a big difference between Parallel and Concurrent computing. And, as a consequence, there are tools targeted Parallel computing, and there are tools for Concurrent computing, and they are different.

Читать полностью »

1...1020...575859...7080...267
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js