Доброго времени суток.
В этом коротком посте хотел показать простой способ поиска объектов по цвету с OpenCV.
Для экспериментов использовал камеру Logitech WebCam C270
Читать полностью »
Рубрика «c++» - 186
Простое обнаружение объектов по цвету
2014-12-06 в 17:07, admin, рубрики: c++, opencv, Алгоритмы, обработка изображений, поиск объектов по цвету, ПрограммированиеПишем прошивку для Arduino на С++ с REST управлением через последовательный порт и экранчиком
2014-12-04 в 19:45, admin, рубрики: api, arduino, c++, diy или сделай сам, rest, ненормальное программирование, робототехника 
Это второй пост про Wi-Fi роботанк. В нем будет написано как не надо делать прошивки, если вы суровый программист микроконтроллеров и как можно сделать, если нужна максимальная наглядность и возможность рулить прошивкой почти как веб-приложением прямо с терминала.
То есть, например, отправив в последовательный порт что-то типа
battery?act=status
получим в ответ что-то типа
{ "status": "OK", "minValue": 600, "maxValue": 900, "value":750, "percent": 50 }
Для тех, кому лень читать статью, сразу ссылка на github и Яндекс-диск, у кого гитхаб залочен (спасибо MaximChistov).
Векторизация циклов: диагностика и контроль
2014-12-04 в 18:41, admin, рубрики: c++, LLVM, Компиляторы, оптимизация кода Часто программисты полагаются на компилятор в вопросе векторизации циклов. Но компилятор не всесилен, ему зачастую тоже требуется помощь при разборе трудных участков. В данной статье есть ответ на вопрос: как узнать, где компилятор испытывает сложности с векторизацией и как помочь ему их преодолеть?
Читать полностью »
Сериализация и С++11
2014-12-04 в 1:19, admin, рубрики: c++, c++11, ненормальное программирование, Программирование, сериализация 
Уверен, что многим кто работает с С++ хотелось, чтобы в этом, дивном языке, была возможность сериализовать объекты так же просто, как скажем в С#. Вот и мне этого захотелось. И я подумал, а почему бы и нет, с помощью нового стандарта это должно быть несложно. Для начала стоит определиться с тем, как это должно выглядеть.
class Test : public Serializable
{
public:
int SomeInt = 666;
float SomeFloat = 42.2;
string SomeString = "Hello My Little Pony";
private:
serialize(SomeInt);
serialize(SomeFloat);
serialize(SomeString);
};
Такое мне вполне подходило, и я уже представлял себе решение.
Читать полностью »
Атомарные и неатомарные операции
2014-12-03 в 9:31, admin, рубрики: c++, c++11, std::atomic, многопоточное программирование, параллельное программирование, перевод 
В Сети уже очень много написано об атомарных операциях, но в основном авторы рассматривают операции чтения-модификации-записи. Однако, существуют и другие атомарные операции, например, атомарные операции загрузки (load) и сохранения (store), которые не менее важны. В этой статье я сравню атомарные загрузки и сохранения с их неатомарными аналогами на уровне процессора и компилятора C/C++. По ходу статьи мы также разберемся с концепцией «состояния гонок» с точки зрения стандарта C++11.
Читать полностью »
Техосмотр движка Spring RTS
2014-12-03 в 7:43, admin, рубрики: c++, game development, open source, pvs-studio, Блог компании PVS-Studio, статический анализ кода 
Spring RTS — это движок для игр в жанре «стратегия реального времени». Изначально Spring был написан для повторения популярной в 900-е игры Total Annihilation. В дальнейшем появилось много других красивых и интересных стратегий на этом движке, в том числе и коммерческих. Игры под него кроссплатформенные и представляют из себя трёхмерные стратегии реального времени с огромными картами и большим количеством боевых и строительных юнитов. У игр возникают проблемы со стабильностью. Попробуем взглянуть на исходники (благо, проект открытый).
Читать полностью »
Eggs.Variant — Часть I
2014-11-30 в 15:58, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, Eggs.Variant, Проектирование и рефакторинг, размеченное объединениеНа публикацию этого перевода меня сподвиг комментарий пользователя encyclopedist к недавней статье «Фабричный метод без размещения в динамической памяти». Статья меня заинтересовала, но беглое гугление не выявило перевода. «Непорядок.» — подумал я — «Такая интересная статья по С++ и не переведена на русский язык. Надо бы исправить.»
Оглавление
Размышления о разработке Eggs.Variant — обобщённом типобезопасном размеченном объединении на C++11/14.
Введение
Объединение — это специальный тип класса, который в один момент времени может хранить только один из своих нестатических членов. Он занимает столько места, сколько надо, чтобы вместить наибольший из его членов.
9 [class]/5 Объединение — это класс, определяемый с ключевым словом
union; одновременно он может хранить только один из своих членов (9.5). [...]
9.5 [class.union]/1 В объединении активным может быть только один из нестатических членов, то есть, в данный момент времени в объединении может храниться значение только одного из его нестатических членов. [...] Размер объединения достаточен для вмещения наиболее большого из его нестатических членов. Каждый нестатический член аллоцируется так, словно он является единственным членом структуры. Все нестатические члены объекта объединения имеют одинаковый адрес.
Оригинал
9 [class]/5 A union is a class defined with the class-key union; it holds at most one data member at a time (9.5). [...]
9.5 [class.union]/1 In a union, at most one of the non-static data members can be active at any time, that is, the value of at most one of the non-static data members can be stored in a union at any time. [...] The size of a union is sufficient to contain the largest of its non-static data members. Each non-static data member is allocated as if it were the sole member of a struct. All non-static data members of a union object have the same address.
Фабричный метод без размещения в динамической памяти
2014-11-28 в 21:35, admin, рубрики: c++, c++11, ненормальное программирование, ооп, Проектирование и рефакторинг, фабричный метод У классической реализации фабричного метода на C++ есть один существенный недостаток — используемый при реализации этого шаблона динамический полиморфизм предполагает размещение объектов в динамической памяти. Если при этом размеры создаваемых фабричным методом объектов не велики, а создаются они часто, то это может негативно сказаться на производительности. Это связанно с тем, что во первых оператор new не очень эффективен при выделении памяти малого размера, а во вторых с тем что частая деаллокация небольших блоков памяти сама по себе требует много ресурсов.
Для решения этой проблемы было бы хорошо сохранить динамический полиморфизм (без него реализовать шаблон не получится) и при этом выделять память на стеке.
Если вам интересно, как это у меня получилось, добро пожаловать под кат.
Проект Miranda NG получает приз «дикие указатели» (часть вторая)
2014-11-28 в 7:20, admin, рубрики: bug, bugs, c++, code review, pvs-studio, Блог компании PVS-Studio, ошибки в программе, разработка под windows, Си, статический анализ кода 
Продолжим рассматривать ошибки, которые удалось обнаружить в проекте Miranda NG с помощью статического анализатора кода PVS-Studio. В прошлый раз мы говорили об указателях и работе с памятью. Теперь поговорим об ошибках общего плана, которые, в основном, связаны с неаккуратностью и опечатками.
Читать полностью »
Креативное программирование: openFrameworks — установка и пример визуализации музыки
2014-11-27 в 10:35, admin, рубрики: c++, Программирование, Работа с анимацией и 3D-графикой 
Когда вы последний раз программировали на C++?
Может быть это ваша каждодневная работа, а мой последний (до вчерашнего дня) проект на С++ был в далеком 2000 году — дипломный проект на базе Visual Studio 4.2 (хорошая, кстати, система была), и с тех пор перешёл в веб-разработку — скриптовые языки.
То есть сейчас я — начинающий на C++, но это не помешало мне за пару часов развернуть инфраструктуру, сделать и собрать мультимедийное приложение на C++, которое визуализирует музыку с разными эффектами. И в этом мне помогли:
- открытый фреймворк для создания интерактивных приложений — openFrameworks
- бесплатное IDE Code::Blocks
Посмотреть, что же у меня получилось
А начиналось всё так — после очередного прослушивания музыки от одного композитора из Самары, я подумал — было бы интересно попробовать сделать визуализацию музыки, и обратился к Денису Перевалову (кто не первый год занимается созданием разнообразных интерактивных арт/перформанс систем) — он мне ответил, что это делается без проблем на базе openFrameworks и что в примерах к его книге (а он автор книги по openFrameworks), есть реализация такой задачи.
То есть мне нужно было всего лишь — установить фреймворк, доработать и собрать пример на С++… Об этом процессе — установке, настройки, и кратком описании openFrameworks и будет эта статья.
openFrameworks — это система с помощью которой можно запрограммировать интерактивное мультимедийное приложение, то есть арт, перформансы и т.п., она бесплатная, открытая и кроссплатформенная система (linux, mac, win), и так же есть версии для ARM (к примеру для RPi), и сборки для iPhone и Android.
Кстати на КДПВ — одна из инсталляций на базе openFrameworks (Семь Видеогидов. выставлено на ВДНХ в экспозиции Политехнического музея. Москва, 2014).
Читать полностью »