С момента публикации предыдущей части прошло больше полутора лет, была реализована большая куча фичей, сделано несколько релизов, но не об этом пойдёт речь. Пару дней назад в жизни библиотеки произошло важное событие: она была добавлена в основной репозиторий conan'а (conan-center-index). Об том, как это случилось, что для этого пришлось сделать и что вообще нужно делать, чтобы добавить туда свою библиотеку, и пойдёт речь под катом.
Рубрика «c++17» - 3
Jinja2 в мире C++, часть третья. «Теперь ты в конане»
2020-03-06 в 17:36, admin, рубрики: c++, c++ библиотеки, C++14, c++17, conan, conan.io, open source, пакетный менеджерСтуденты пишут Uart драйвер для STM32F411
2020-02-16 в 18:21, admin, рубрики: c++, c++17, stm32, UML, программирование микроконтроллеров
Доброго здравия всем!
Сегодня я хочу вам рассказать, как постепенно студенты учатся разрабатывать ПО для микроконтроллера на примере драйвера UART на STM32F411. Код и архитектуру с небольшими моими изменениями и доработками я попытаюсь привести здесь.
Сразу отмечу, что все сделано статикой, как я учил :) (статические классы, статическая подписка, статический странно-рекурсивный шаблон, статический контейнер для команд и так далее), но можно реализовать тоже самое с помощью обычных объектов и обычного подхода. В обычном подходе архитектура была бы такая же, но кода немного больше, как по объему так и по количеству строк кода.
Данная статья не претендует на истину, а лишь показывает подход к реализации некоторых задач, в данном случае реализацию Uart драйвера на С++.
Любовь в ненависть indie gamedev’a
2020-01-23 в 19:04, admin, рубрики: assimp, c++, c++17, glfw, glsl, IMGUI, OpenGL, Программирование, разработка игрИстория про то, как я решил заняться разработкой игры без знаний и опыта в этой области, без движка и вложений. Зачем мне это? Зачем это кому-то другому? О провалах и успехах, о начале indie-разработки пост.
Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби» — разбор полётов
2020-01-18 в 8:09, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, c++17, shared_from_this, smart pointers, std::enable_shared_from_this, std::shared_ptr, weak_from_this, умные указателиВ настоящей статье приводится разбор вариантов устранения антипаттерна «Зомби», описанного в первой части: Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби».
Читать полностью »
Статическая подписка с использованием шаблона Наблюдатель на примере С++ и микроконтроллера Cortex M4
2019-12-24 в 15:00, admin, рубрики: c++, c++17, microcontroller, stm32, STM32F4, templates, микроконтроллер, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++, шаблоны c++, шаблоны проектирования
Всем доброго здравия!
В преддверии Нового года хочу продолжить рассказывать про использование С++ на микроконтроллерах, на этот раз попытаюсь рассказать про использование шаблона Наблюдатель (но далее я буду называть его Издатель-Подписчик или просто Подписчик, такой вот каламбур), а также реализацию статической подписки на С++17 и преимущества этого подхода в некоторых приложениях.
Сказ об опасном std::enable_shared_from_this, или антипаттерн «Зомби»
2019-11-09 в 17:53, admin, рубрики: c++, c++11, C++14, c++17, shared_from_this, smart pointers, std::enable_shared_from_this, std::shared_ptr, weak_from_this, умные указателиВ статье приводится опасный антипаттерн «Зомби», в некоторых ситуациях естественным образом возникающий при использовании std::enable_shared_from_this. Материал — где-то на стыке техники современного C++ и архитектуры.
Читать полностью »
Просто и на C++. Основы Userver — фреймворка для написания асинхронных микросервисов
2019-11-07 в 8:34, admin, рубрики: async, asynchronous framework, asynchronous I/O, c++, c++17, coroutine, coroutines, framework, http, swagger, базы данных, Блог компании Яндекс, высокая производительность, ПрограммированиеВ Яндекс.Такси придерживаются микросервисной архитектуры. С ростом количества микросервисов мы заметили, что разработчики много времени тратят на boilerplate и типичные проблемы, при этом решения не всегда получаются оптимальные.
Мы решили сделать свой фреймворк, с C++17 и корутинами. Вот так теперь выглядит типичный код микросервиса:
Response View::Handle(Request&& request, const Dependencies& dependencies) {
auto cluster = dependencies.pg->GetCluster();
auto trx = cluster->Begin(storages::postgres::ClusterHostType::kMaster);
const char* statement = "SELECT ok, baz FROM some WHERE id = $1 LIMIT 1";
auto row = psql::Execute(trx, statement, request.id)[0];
if (!row['ok'].As<bool>()) {
LOG_DEBUG() << request.id << " is not OK of " << GetSomeInfoFromDb();
return Response400();
}
psql::Execute(trx, queries::kUpdateRules, request.foo, request.bar);
trx.Commit();
return Response200{row['baz'].As<std::string>()};
}
А вот почему это крайне эффективно и быстро — мы расскажем под катом.
Читать полностью »
Трактат о Pinе. Мысли о настройке и работе с пинами на С++ для микроконтроллеров (на примере CortexM)
2019-11-01 в 9:56, admin, рубрики: c++, c++17, gpio, safety-critical software, stm32, STM32F4, программирование микроконтроллеров, С++, шаблоны c++Последнее время я сильно увлекся вопросом надежности софта для микроконтроллеров, 0xd34df00d посоветовал мне сильнодействующие препараты, но к сожалению руки пока не дошли до изучения Haskell и Ivory для микроконтроллеров, да и вообще до совершенно новых подходов к разработке ПО отличных от ООП. Я лишь начал очень медленно вкуривать функциональное программирование и формальные методы.
Все мои потуги в этих направлениях это, как было сказано в комментарии ради любви к технологиям, но есть подозрение, что сейчас никто не даст мне применять такие подходы (хотя, как говориться, поживем увидим). Уж больно специфические навыки должны быть у программиста, который все это дело будет поддерживать. Полагаю, что написав однажды программу на таком языке, моя контора будет долго искать человека, который сможет принять такой код, поэтому на практике для студентов и для работы я все еще по старинке использую С++.
Продолжу развивать тему о встроенном софте для небольших микроконтроллеров в устройствах для safety critical систем.
На этот раз попробую предложить способ работы с конкретными ножками микроконтроллера, используя обертку над регистрами, которую я описал в прошлой статье Безопасный доступ к полям регистров на С++ без ущерба эффективности (на примере CortexM)
Чтобы было общее представление того о чем я хочу рассказать, приведу небольшой кусок кода:
using Led1Pin = Pin<Port<GPIOA>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led2Pin = Pin<Port<GPIOC>, 5U, PinWriteableConfigurable> ;
using Led3Pin = Pin<Port<GPIOC>, 8U, PinWriteable> ;
using Led4Pin = Pin<Port<GPIOC>, 9U, PinWriteable> ;
using ButtonPin = Pin<Port<GPIOC>, 10U, PinReadable> ;
//Этот вызов развернется в 2 строчки
// GPIOA::BSRR::Set(32) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020018) = 32U
// GPIOС::BSRR::Set(800) ; // reinterpret_cast<volataile uint32_t *>(0x40020818) = 800U
PinsPack<Led1Pin, Led2Pin, Led3Pin, Led4Pin>::Set() ;
//Ошибка компиляции, вывод к которому подключена кнопка настроен только на вход
ButtonPin::Set()
auto res = ButtonPin::Get() ;