В нашей компании мы пишем программы для контроллеров серии AVR. В этой статье я опишу как мы в нашей компании создаем строки, расположенные в кодовой памяти.
Нам требовалось, чтобы следующий код не выдавал ошибок, а в итоге мы получили гораздо более мощный инструмент, чем предполагали.
const char *pStr = PSTR("Hello"); // В этом месте ошибка.
// error: statement-expressions are not allowed outside functions nor in template-argument lists
int main() {…}В этой статье показаны некоторые механизмы, позволяющие получить достаточно производительный (встраиваемый во время компиляции) и легко масштабируемый код для управления вызовами различных объектов при помощи стандартных технологий С++.
Некоторое время назад появилась необходимость реализовать небольшой модуль, который в зависимости от пользовательской (runtime) информации будет выполнять различные действия внутри ядра программы. При этом основными требованиями были максимальная производительность (оптимизируемость) кода, отсутствие сторонних зависимостей и простое масштабирование на случай добавления функционала.
Для большей простоты и читабельности в примерах кода будут показаны только наиболее сложные ключевые механизмы. Примеры машинного кода приводятся для компилятора майкрософт при оптимизации О2.
Читать полностью »
Наверное, трудно найти такого программиста на C++, который никогда не применял в своем коде boost::bind (с выходом c++11 std::bind). Bind — шаблонная функция, возвращающая обёртку над callable-объектом (т.е. объектом, который можно вызвать, передав ему необходимое число аргументов в круглых скобочках). Bind позволяет изменить сигнатуру вызова такого объекта, сократив число входных аргументов или поменяв какие-то из них местами. Кому интересно, как это может быть реализовано с использованием C++11, прошу под кат.
Читать полностью »
Одной из проблем C++ является большое количество конструкций, поведение которых не определено или просто неожиданно для программиста. С такими ошибками мы часто сталкиваемся при использовании статического анализатора кода на разных проектах. Но, как известно, лучше всего находить ошибки ещё на этапе компиляции. Посмотрим, какие техники из современного C++ позволяют писать не только более простой и выразительный код, но и сделают наш код более безопасным и надёжным.
Читать полностью »
Язык C++ очень часто обвиняют в неоправданной сложности. Конечно же, язык C++ сложен. И с каждым новым стандартом становится все сложнее. Парадокс, однако, состоит в том, что постоянно усложняясь, C++ последовательно и поступательно упрощает жизнь разработчикам. В том числе и обычным программистам, которые пишут код попроще, чем разработчики Boost-а или Folly. Чтобы не быть голословным, попробую показать это на небольшом примере «из недавнего»: как в результате адаптации к различным условиям тривиальный класс превратился в легкий хардкор с использованием policy-based design.
Читать полностью »
В очередной статье про SObjectizer продолжим следить за эволюцией простого поначалу агента, который все более и более усложняется по мере своего развития. Рассмотрим, как быть с отложенными сообщениями, в которых мы больше не заинтересованы. И воспользуемся некоторой функциональностью иерархических конечных автоматов.
В первой статье речь шла о том, что такое SObjectizer. Во второй статье мы начали рассказывать как могут выглядеть агенты, почему, как и куда они эволюционируют. Сегодня мы продолжим этот рассказ, ещё более усложняя реализацию демонстрационных агентов. Заодно проверим надежность асинхронного обмена сообщениями.
В прошлый раз мы остановились на том, что операцию чтения содержимого файла с email-ом следует отдать на откуп отдельному IO-агенту. Давайте сделаем это и посмотрим, что получится.
Читать полностью »
В первой статье мы рассказали о том, что такое SObjectizer и почему он получился именно таким. Во второй – попробуем показать, как может выглядеть более-менее реальный код на SObjectizer. С демонстрацией того, в какую сторону этот код обычно эволюционирует. Ибо первоначально, когда у разработчика появляется возможность работать с Actor Model, он начинает этой возможностью злоупотреблять, создавая проблемы и себе, и тем, кто будет эксплуатировать программный продукт, написанный в стиле «актор на каждый чих». Только спустя некоторое время и некоторое количество набитых шишек приходит понимание того, что прелесть модели акторов вовсе не в возможности создавать их десятками тысяч или даже просто тысячами. Но давайте пойдем последовательно, не опережая события.
Читать полностью »