На Хабре неоднократно появлялись новости, связанные с разработками Boston Dynamics — компании, поставляющей военных роботов для Пентагона.
Сегодня The New York Times сообщили о приобретении Boston Dynamics поисковым гигантом. Сумма сделки не разглашается. Зачем Google с их слоганом «Do no Evil» понадобилась компания, производящая революционную робототехнику — пока неизвестно. Читать полностью »
Инженеры из Boston Dynamics по заказу военного агентства DARPA усовершенствовали робота Cheetah, который со своими четырьмя конечностями напоминал гепарда и разгонялся до скорости 45,5 км/ч.
Новая модель WildCat оснащена автономным источником энергии — двигателем внутреннего сгорания, она умеет бегать рысью, галопом и разворачиваться. Максимальная скорость пока 26 км/ч, но разработчики обещают до 80 км/ч по пересечённой местности.
Читать полностью »
DARPA продемонстрировало очередные достижения человекоподобного робота ATLAS. Робот уверенно ходит по россыпи камней размером до нескольких десятков сантиметров и балансирует на одной ноге, выдерживая достаточно сильные толчки. Робот ATLAS построен компанией Boston Dynamics — создателем таких известных роботов как BigDog, Cheetah, SandFlea, Petman. DARPA намерено использовать ATLAS для работы в опасных условиях, например во время спасательных операций при пожарах и стихийных бедствиях. Сходство с человеком позволит роботу использовать предназначенные для людей инструменты, оборудование и транспорт.
Еще в декабре прошлого года на Хабре писали о шагающем роботе, который создан для помощи военным. Он способен нести около 180 килограммов груза на расстояние 30+ километров. управлять роботом можно как голосом, так и командами по рации, при этом робот способен видеть в темноте, определять человека-ведущего, и неуклонно следовать за этим человеком. У этого робота все хорошо, но есть один существенный недостаток.
Пока это не Терминатор, но, видимо, его приход не за горами. Пока это Atlas – новый 2-ух метровый гуманоидный робот, созданный для конкурса американского Министерства Обороны. Машину, весом в 130 килограмм, называют «одним из самых передовых гуманоидных роботов, построенных на настоящий момент». Он состоит из 28 гидравлических соединений и превосходно балансирует на «ногах».
Робот размером с небольшую кошку из лаборатории бионики Федеральной политехнической школы Лозанны (EPFL) хоть и уступает полноразмерным «гепардам» Boston Dynamics и MIT в размерах и абсолютной скорости, зато умеет бегать самостоятельно и преодолевать небольшие препятствия. А по отношению скорости к собственным размерам — это самый быстрый четвероногий робот в мире в весовой категории до 30 кг. При длине всего в 20 см и весе 1100 граммов, гепардёнок, как называют робота его создатели, может бежать со скоростью почти полтора метра в секунду.
Rhex — одна из самых удачных конструкций небольших шестиногих роботов. Его ноги не имеют суставов и представляют собой дугообразные пружины, которые вращаются вокруг своей оси, так что подвижность робота обеспечивают всего шесть актуаторов. Rhex умеет бегать со скоростью до 2,7 метров в секунду при длине тела около полуметра, преодолевает почти 4 километра по сильно пересечённой местности на одной зарядке аккумуляторов, взбирается на горку с уклоном в 45 градусов, плавает и поднимается по ступенькам.
Одно из последних достижений Rhex — прыжки. Прыгать робота научили в лабораториях Пенсильванского университета. Он перепрыгивает «пропасть» шириной в 50 см с места и 60 см с разбега (вернее, с распрыга), делает обратное сальто, запрыгивает на препятствие высотой в 29 см, и цепляется за уступ высотой до 73 см, а затем взбирается на него из висячего положения, правда это даётся ему с большим трудом — его ноги не предназначены для лазания.
Boston Dynamics опубликовала видеоролик, на котором показан человекоподобный робот Petman в момент выполнения им своих непосредственных обязанностей — тестирования спецодежды. На этом видео Petman проверяет костюм химзащиты и противогаз. Сенсоры, установленные на его теле регистрируют утечки внутри костюма, а его «кожа» имитирует тепло и потоотделение человека, чтобы условия теста были максимально приближены к реальным. В отличие от людей, Petman способен делать это целый день напролёт, да и отравляющие вещества, от которых должен защищать костюм, можно использовать настоящие — в этом и состоит главная ценность робота для военных.
Четвероногие роботы Boston Dynamics — не единственные, чью разработку финанисрует DARPA в рамках программы Maximum Mobility and Manipulation (M3). И хотя гепард, построенный в лаборатории бионики Массачусетского технологического института пока отстаёт от своего более известного бостонского собрата в скорости и автономности, он тоже очень интересен. Кроме того, в отличие от Boston Dynamics, MIT публикует гораздо больше подробностей о конструкции и процессе разработки своих роботов.
Создатели массачусетского гепарда считают одной из главных своих целей энергоэффективность робота. Чем меньше энергии тратит робот на то, чтобы двигаться с заданной скоростью, тем компактнее может быть его энергоустановка и тем дольше он сможет работать автономно. Эффективность передвижения гепарда MIT, который использует электропривод (в отличие от роботов Boston Dynamics, чьи ноги приводятся в движение гидравликой) очень близка к эффективности живого гепарда и других подобных сухопутных животных и в несколько раз выше Big Dog или двуногого робота Honda ASIMO.
Читать полностью »
Конечно, робот не сам занимался «выращиванием» еще одной конечности, в этом ему способствовали специалисты компании Boston Dynamics, которые считают, что эта новая конечность позволит роботу приобрести массу новых возможностей и расширить ряд выполняемых им действий.
К сожалению, представители компании Boston Dynamics предоставили очень скудную информацию о проведенной модификации робота BigDog, известного еще под названиями Legged Squad Support System (L3) и AlphaDog. Вот о чем они написали в пояснении к видеоролику, размещенному на сервисе YouTube:
