Как устроена загрузка современных ОС? Как при установке системы настроить загрузку посредством UEFI, не утонув в руководствах и ничего не сломав?
Я обещал "самое краткое руководство". Вот оно:
Известно, что софт можно дописывать вечно, а всякого рода недочёты на плате полностью исправляются ревизии так к третьей. И если с железом уже ничего не поделаешь, то для обновления микропрограмм придумали неплохой способ обхода ограничений пространства и времени — Bootloader.
Загрузчик — это удобно и полезно, не правда ли? А если загрузчик собственной реализации, то это еще более удобно, полезно и гибко и не стабильно. Ну и конечно же, очень круто!
Так же, это прекрасная возможность углубиться и изучить особенности используемой вычислительной машины — в нашем случае микроконтроллера STM32 с ядром ARM Cortex-M3.
На самом деле, загрузчик — это проще, чем кажется на первый взгляд. В доказательство, под cut'ом соберём свой собственный USB Mass Storage Bootloader!
C утилитой для ПК и платой — программатором,
с использованием SPL,
с полноценной системой команд и проверкой CRC32,
с гарантией доставки и переотправки сбойной или потерянной команды,
с проверками ошибок, отладочными сообщениями и урезанным printf'ом.
Оптимизирован под современные USB-UART преобразователи и потоковую передачу.
Хотите прокачать ваши Arduino проекты? Заставить их работать быстрее, измерения и регулировку сделать точнее, ну и добавить баги, с новыми девайсами они неизбежны. Тогда эта статья для Вас.
Arduino тема всё больше захватывает умы человечества, но рано или поздно мы встречаемся с тем, что нам чего-то не хватает, например бюджета/размеров/пиновпортов/разрядности/производительности… Как говорил один мудрый человек — «Кто хочет, тот ищет возможности, кто не хочет — ищет причины».
Хорошие люди это понимают, и потихоньку начинают приобщать STM32 к ардуино теме, ибо восьмибитные AVR микроконтроллеры, на которых основано немало ардуино плат, не всегда могут справиться с поставленными задачами.
Краткое изложение данной статьи в видео формате:
Загрузчик (bootloader) — очень удобный инструмент работы с микроконтроллерами (далее — МК). Это маленькая программа, которая позволяет МК «самопрограммироваться» (self-programming). Обычно, при подаче питания на МК, управление сначала получает загрузчик, которые проверят заранее заданные условия (определенное состояние на ножке МК, флаг в EEPROM, подходящий файл прошивки на SD-карте и т.д.). Если условия не выполняются, то управление передается основной программе. Если же условия выполняются, то загрузчик переключается в режим программирования, получая данные новой прошивки по предопределенному интерфейсу. Это позволяет обновить прошивку МК не прибегая к паяльнику, программатору или внутрисхемному программированию.
Читать полностью »
Продолжаем обзор нового российского компьютера оригинальной архитектуры «Эльбрус». В этой части речь пойдёт о системном и прикладном программном обеспечении.
В одной из прошлых статей мы писали про USB bootloader на микроконтроллере SAM D21 с ядром Cortex M0+. Использование флешки для обновления прошивки очень удобно, но подходит не для всех случаев. Например, если доступ к устройству ограничен или проблематичен, а связь с ним устанавливается удаленно. В подобных случаях, к разработке бутлоадера следует отнестись с особой тщательностью. Иначе, в случае ошибки высока вероятность получить «кирпич» и огромное число проблем себе на голову. Примером такого труднодоступного устройства может быть управляющая плата «умного» архитектурного светильника, висящего на фасаде здания на 7-м этаже.
Читать полностью »
Возможность обновления прошивки на серийно выпускаемых изделиях, или на единичных изделиях, находящихся в эксплуатации у заказчика трудно переоценить. Это не просто даёт возможность последующего устранения багов и расширения функционала, но и позволяет разработчику с более лёгким сердцем выпускать «еще сыроватый» продукт на рынок, если руководство того требует.
Поэтому важность наличия bootloader'а во вновь разрабатываемых устройствах в большинстве случаев не вызывает сомнений. В данной статье пойдет речь о разработке bootloader'а по интерфейсу USB на микроконтроллере Atmel SAM D21 с ядром Cortex M0+. А конкретно на SAMD21J18A. У микроконтроллеров SAM D20/21 нет предзаписанного бутлоадера, поэтому придётся заниматься его программной реализацией. На сайте Atmel можно найти Application notes, как сделать его с использованием стандартных интерфейсов (UART, I2C, SPI, USB). Под катом описание процесса создания USB-бутлоадера.
Читать полностью »
Здравствуйте, уважаемые читатели!
В этой статье я опишу способ безопасного использования ножки RESET на плате Ардуино для собственных нужд.
Собственно, на поиски решения данного вопроса меня сподвиг некоторый недостаток ножек в разрабатываемой мной системе (которую я надеюсь описать на Хабре, как закончу реализацию) на основе Arduino Pro Mini.
Итак, задача ясна, а требования таковы:
Это ответ на отличную статью от Pascal Bourguignon, в которой он рассказывает о том, как запустить Emacs с PID 1.
Как мы все знаем, никто не использует Emacs.
Предложение выше как бы намекает, что это начало очередной священной войны. Пожалуйста, начинайте. Если вам хочется что-то мне сообщить, все мои контакты у меня в блоге.
На самом деле, шутки в сторону. Я считаю, что это отличная статья, и после прочтения мне захотелось посмотреть, смогу ли я сделать что-то похожее с Vim. Не в пользовательском режиме Linux, но в действительности создав ISO для загрузки. Можно сказать, «загрузиться в Vim», если вам так хочется.
Читать полностью »
