Подробная расшифровка еще одного доклада со встречи Яндекс.Железо — про разработку устройств для беспилотника.
— Всем привет, меня зовут Виталий Подколзин, я руководитель разработки встраиваемых систем проекта беспилотного автомобиля. И сегодня я хотел бы с вами поговорить о том, что такое беспилотный автомобиль, какие компоненты входят в его состав, как заставить машину двигаться и как работа автопилота и его компонентов зависят от применяемых устройств.
Как проверить идеи, архитектуру и алгоритмы без написания кода? Как сформулировать и проверить их свойства? Что такое model-checkers и model-finders? Что делать, когда возможностей тестов недостаточно?
Привет. Меня зовут Васил Дядов, сейчас я работаю программистом в Яндекс.Почте, до этого работал в Intel, ещё раньше разрабатывал RTL-код (register transfer level) на Verilog/VHDL для ASIC/FPGA. Давно увлекаюсь темой надёжности софта и аппаратуры, математикой, инструментами и методами, применяемыми для разработки ПО и логики с гарантированными, заранее определёнными свойствами.
Это вторая статья из цикла (первая статья тут), призванного привлечь внимание разработчиков и менеджеров к инженерному подходу к разработке ПО. В последнее время он незаслуженно обойдён вниманием, несмотря на революционные изменения в подходе и инструментах поддержки.
В конце сентября прошла наша первая встреча для hardware-разработчиков — Яндекс.Железо. Это важный шаг на новом для нас рынке производителей устройств. Участники (около 150 человек) послушали доклады, пообщались и провели много времени на стендах, где можно было заглянуть внутрь беспилотного автомобиля, обезвредить «бомбу», перерезав нужные провода, разобрать Яндекс.Станцию (рекорд — 6 минут 23 секунды), а также протестировать бортовой компьютер Яндекс.Авто и умный дом.
Как раз о платформе умного дома и поговорим сегодня. Весной мы запустили её для всех разработчиков, а на Яндекс.Железе руководитель разработки платформы Марат Мавлютов подвёл первые итоги и показал, как наладить управление устройствами. Из доклада можно узнать о терминах голосового API, способах описания и взаимодействия с девайсом пользователя.
Читать полностью »
Только что мы представили наше новое устройство — Яндекс.Станцию Мини. Это компактная умная колонка, которая умеет воспроизводить музыку, управлять умным домом, ставить напоминания — и многое другое. А ещё это первая колонка с Алисой, управлять которой можно жестами.
Сегодня мы расскажем читателям Хабра несколько историй об этапах создания Станции Мини. От калибровки оптики и UX-тестирования до неочевидных особенностей работы с электропитанием. А ещё вы узнаете, что такое терменвокс и как он связан с устройством Яндекса.
Моё имя Азат Разетдинов, я в Яндексе уже 12 лет, руковожу службой разработки интерфейсов в Я.Недвижимости. Сегодня я хотел бы поговорить про монорепозиторий. Если у вас всего один репозиторий в работе — поздравляю, вы уже живете в монорепозитории. Теперь о том, зачем он нужен другим.
Как сказала руководитель службы разработки API Яндекс.Карт Марина Перескокова — посадил дед монорепу, выросла монорепа большая-пребольшая.
Праздник — это когда друзья собираются вместе и хорошо проводят время. Недавно команда Музея Яндекса организовала праздник ретрокомпьютинга «Демодуляция» — фестиваль для всех, кому интересна история техники.
Мы хотим рассказать вам о том, как прошло мероприятие, какие образцы техники там были и почему гостям пришлось перерезать провода в определенном порядке и запускать процессор Apple 1. А ещё мы поделимся с Хабром записями всех докладов.
До недавнего времени я работал в команде Яндекс.Браузера и по следам этого опыта сделал доклад на конференции YaTalks. Доклад был о том, что у браузера под капотом и как ваши странички превращаются в пиксели на экране. Минимум фронтенда, только внутренности браузера, только хардкор.
— Всем привет, меня зовут Костя. Удивительно — сейчас я работаю в команде виртуальной сети Яндекс.Облака. До этого я пять с лишним лет проработал в команде Браузера, так что сегодня буду говорить о вещах, общих для нас с вами.
Виртуальные машины, управляемые базы данных, объектные хранилища – всем этим пользуются и отдельные разработчики, и небольшие стартапы, и крупные корпорации. Но облачная платформа – это не просто набор полезных сервисов. Это экосистема, которая живет, растет и развивается. И именно об этом мы хотим поговорить 1 октября на первой большой конференции Яндекс.Облака – Yandex Scale.
Yandex Scale – это, пожалуй, первая большая российская облачная конференция, где разработчики будут подробно рассказывать о собственных продуктах, делиться знаниями, реальными бизнес-историями и помогут вам на практике познакомиться с действующими и новыми сервисами платформы. И, конечно, наша конференция не обойдется без крупных анонсов.
Привет, меня зовут Александр Азимов. В Яндексе я занимаюсь разработкой различных систем мониторинга, а также транспортной сетевой архитектурой. Но сегодня разговор пойдет о протоколе BGP.
Неделю назад Яндекс включил ROV (Route Origin Validation) на стыках со всеми пиринг-партнерами, а также с точками обмена трафика. О том, зачем это было сделано и как это повлияет на взаимодействие с операторами связи, читайте ниже.
Всем привет, меня зовут Дмитрий, и сегодня я расскажу о том, как производственная необходимость заставила меня стать контрибутором для фреймворка Micronaut. Наверняка многие о нём слышали. Если вкратце, то это легковесная альтернатива Spring Boot, где основной упор сделан не на рефлексию, а на предварительную компиляцию всех нужных зависимостей. Более подробное знакомство можно начать с официальной документации.
Фреймворк Micronaut используется в нескольких внутренних проектах Яндекса и зарекомендовал себя достаточно хорошо. Так чего же нам не хватало? Могу сказать сразу: из коробки фреймворк поддерживает, в принципе, все фичи, которые теоретически могут понадобиться программисту для разработки бэкендов. Однако есть редкие кейсы, которые из коробки не поддерживаются. Один из них — когда работать нужно не по HTTP, а с расширением HTTP. Например, с дополнительными методами. Таких случаев на самом деле гораздо больше, чем может показаться. Более того, часть таких протоколов является стандартами:
И этим список не исчерпывается. Если вы заглянете в реестр HTTP-методов, то увидите, что HTTP-методов, лишь описанных стандартами RFC, на данный момент 39. А сколько ещё случаев, когда имеется самописный протокол поверх HTTP. Так что поддержка нестандартных HTTP-методов довольно распространена. Также часто бывает, что фреймворк, который вы используете, не поддерживает такие методы. Вот дискуссия на Stack Overflow для ExpressJS. А вот pull request на гитхабе для Tornado. Ну и поскольку Micronaut часто позиционируется как легковесная альтернатива Spring — то вот та же проблема для Spring.
Читать полностью »
