Сейчас для многих компьютерное зрение не является тайной за семью замками. Однако новые алгоритмы и подходы не перестают впечатлять. Одним из таких направлений является монокулярное зрение, в особенности SLAM. О том, как мы решали задачу навигации квадрокоптера, оснащенного единственной камерой, и пойдет речь в этой статье.
Рубрика «Блог компании Singularis» - 2
Навигация квадрокоптера с использованием монокулярного зрения
2016-02-05 в 8:03, admin, рубрики: ar.drone, SLAM, Блог компании Singularis, обработка изображений, Разработка робототехники
Пользовательские жесты, Kinect + Unity. Часть 2
2016-02-04 в 5:10, admin, рубрики: gesture recognition, kinect v2, machine learning, unity3d, Блог компании Singularis, машинное обучение, обработка изображенийМы продолжаем наш туториал об использовании кастомных жестов в связке Kinect+Unity. В первой части мы рассмотрели процесс обучения жестов, в результате чего у нас получилась обученная модель в виде .gdb файла. Сегодня мы будем использовать эту модель в Unity.
Пользовательские жесты, Kinect + Unity. Часть 1
2016-01-26 в 3:07, admin, рубрики: gesture recognition, kinect v2, machine learning, unity3d, Блог компании Singularis, машинное обучение, обработка изображенийЗдравствуй, сегодня мы научимся использовать кастомные жесты в наших Unity-приложениях, делать мы это будем с помощью Kinect'a v2. Жесты можно использовать для широкого круга задач: перемещение по сцене, управление объектами, работа с пользовательским интерфейсом и др. В первой части мы рассмотрим процесс обучения жестов, во второй будем использовать полученную в результате обучения модель в Unity. Также узнаем о возможных проблемах и решениях.
Распараллеливание алгоритма Штрассена на Intel® Xeon Phi(TM)
2015-12-21 в 8:45, admin, рубрики: c++, Intel(R) Xeon Phi(TM), алгоритм Штрассена, Алгоритмы, Блог компании Intel, Блог компании Singularis, матричные операции, параллельное программирование, метки: Intel(R) Xeon Phi(TM), алгоритм Штрассена, матричные операцииСопроцессоры Intel Xeon Phi(TM) представляют собой PCI Express устройство и имеют x86 архитектуру, обеспечивая высокую пиковую производительности — до 1,2 терафлопс (триллион операций с плавающей запятой в секунду) двойной точности на сопроцессор. Xeon Phi(TM) может обеспечивать одновременную работу до 244 потоков, и это нужно учитывать при программировании для достижения максимальной эффективности.
Недавно мы вместе с компанией Intel проводили небольшое исследование эффективности реализации алгоритма Штрассена для сопроцессора Intel Xeon Phi(TM). Кому интересны тонкости работы с этим устройством и просто любящих параллельное программирование, прошу под кат.
