Казалось бы, революция с Computer Vision уже была. В 2012 году выстрелили алгоритмы основанные на сверточных нейронных сетях. Года с 2014 они дошли до продакшна, а года с 2016 заполонили всеЧитать полностью »
Рубрика «Блог компании Recognitor»
Тихая революция и новый дикий запад в ComputerVision
2021-04-20 в 23:14, admin, рубрики: CLIP, cnn, Deit, DETR, Pose3d, RANSAC, SWIN, Transformers, Visual transformer, VIT, Алгоритмы, Анализ и проектирование систем, Блог компании Recognitor, машинное обучение, обработка изображенийКак запихать нейронку в кофеварку
2020-10-27 в 6:34, admin, рубрики: devops, Edge TPU, Google Edge, Google TPU, gyrfalcon, inference, MNN, myriad, ncnn, ONNX, ONNX runtime, ONNX.js, opencv, OpenVINO, pytorch, Pytorch mobile, Tencent cnn, TensorFlow, Tensorflow lite, tensorrt, TorchScript, triton, Анализ и проектирование систем, Блог компании Recognitor, Компьютерное железо, машинное обучениеМир машинного обучения продолжает стремительно развиваться. Всего за год технология может стать мейнстримом, и разительно измениться, придя в повседневность.
За прошедший год-полтора, одной из таких технологий, стали фреймворки выполнения моделей машинного обучения. Не то, что их не было. Но, за этот год, те которые были — стали сильно проще, удобнее, мощнее.
В статье я попробую осветить всё что повылезало за последнее время. Чтобы вы, решив использовать нейронную сеть в очередном калькуляторе, знали куда смотреть.
Читать полностью »
RPi-няня
2020-08-28 в 7:15, admin, рубрики: diy или сделай сам, face detection, machine learning, movidius, OpenVINO, Raspberry Pi, Блог компании Recognitor, искусственный интеллект, машинное обучение, обработка изображенийПериодически меня подмывает сделать что-то странное. Очевидно бесполезную вещь, которая не оправдывает себя по объему вложенных средств, и через полгода после создания пылиться на полке. Но зато полностью оправдывает себя по количеству эмоций, полученному опыту и новым рассказам. На Хабре даже есть две моих статьи про такие эксперименты: Алкоорган и умная кормушка для птиц.
Что ж. Пришло время рассказать о новом эксперименте. Как собрал, что из этого вышло и как повторить.
К новому проекту меня подтолкнуло событие, в каком-то смысле, банальное — родился сын. Я заранее устроил себе отпуск на месяц. Но ребёнок оказался тихим — было свободное время. И спящий рядом деть.
Дома много разных embedded-железок для computer vision. В итоге решил сделать видео-няню. Но не такую унылую, которыми завалены все магазины. А что-то поумнее и поинтереснее.
Читать полностью »
Роботы на карантине
2020-08-04 в 8:48, admin, рубрики: Алгоритмы, Блог компании Recognitor, камеры глубины, машинное обучение, Развитие стартапа, робототехника, стартапТут недавно мужики на Хабре рассказывали про Flipper и отладку на осциллографе по видеосвязи.
И это, конечно, победа вне конкурса! Но и у нас был интересный опыт отладки робота, находящегося в 2000 км от нас в лодочном гараже на норвежском побережье. Под катом рассказ о том, как мы делали зрение и правили “облачные мозги” роботам во время карантина удаленно:
Самая сложная задача в Computer Vision
2020-06-15 в 8:03, admin, рубрики: computer vision, CoW, DeepSORT, fish, machine learning, MOT, python, ReID, Reindentification, sort, ssd, Tracking, yolo, YOLOv4, YOLOv5, Блог компании Recognitor, искусственный интеллект, машинное обучение, обработка изображенийСреди всего многообразия задач Computer Vision есть одна, которая стоит особняком. К ней обычно стараются лишний раз не притрагиваться. И, если не дай бог работает, — не ворошить.
У неё нет общего решения. Практически для каждого применения существующие алгоритмы надо тюнинговать, переобучать, или судорожно копаться в куче матриц и дебрях логики.
Статья о том как делать трекинг. Где он используется, какие есть разновидности. Как сделать стабильное решение.
Читать полностью »
ML,VR & Robots (и немного облака)
2020-02-02 в 22:38, admin, рубрики: AR и VR, Блог компании Recognitor, виртуальная реальность, машинное обучение, робототехника, роботы и машинное обучениеВсем привет!
Хочу рассказать об очень не скучном проекте, где пересеклись робототехника, Machine Learning (а вместе это уже Robot Learning), виртуальная реальность и немного облачных технологий. И все это на самом деле имеет смысл. Ведь это и правда удобно — вселяться в робота, показывать, что ему делать, а затем обучать веса на ML сервере по сохраненным данным.
Под катом мы расскажем, как оно сейчас работает, и немного деталей про каждый из аспектов, который пришлось разрабатывать.
Добавляем роботу глаза
2019-12-25 в 21:19, admin, рубрики: Алгоритмы, Блог компании Recognitor, Калибровка, Компьютерное зрение, машинное обучение, обработка изображений, роборука, робототехника, роботы, система координатРоботу иногда нужно что-то хватать. Вот и без глаз робот как без рук. В прямом смысле. Ведь не зная где лежит вкусняшка, робот не сможет дотянуться до ней своими роботизированными рукам. Или другими манипуляторами.
В данной статье мы разберемся, как откалибровать робота, чтобы иметь возможность переходить между Системой Координат робота и СК 3D-камеры.
Читать полностью »
Машинное зрение и медицина
2019-11-06 в 22:03, admin, рубрики: computer vision, Биотехнологии, Блог компании Recognitor, искусственный интеллект, КТ, мамограммы, машинное зрение, машинное обучение, медицина, МРТ, обработка изображений, флюорограммыПрошло лет пять с того момента как нейронные сетки начали втыкать в каждую дырку. Есть масса примеров где всё работает почти идеально — биометрия, распознавание технической информации (номера, коды), классификация и поиск в массиве данных.
Есть области где всё хуже, но сейчас идёт большой прогресс — речь/распознавание текстов, переводы.
Но есть области загадочные. Вроде как и прогресс есть. И статьи регулярно выходят. Только вот до практического применения как-то особо и не доходит.
Давайте разберём то, как нейронные сеточки и машинное зрение работает в медицине.
Читать полностью »
Ультимативное сравнение embedded платформ для AI
2019-09-23 в 16:22, admin, рубрики: 2801, 2803, coral, embedded, GAP8, google coral, Grove AI, gyrfalcon, intel, intel ncs2, Intel NUC, Jetson AGX, Jetson Nano, jetson tx1, mobilnet, movidius, myriad, neural network, open vino, Raspberry Pi4, Rockchip, RPi4, Snapdragon, ssd, TensorFlow, tensorrt, tftrt, Анализ и проектирование систем, Блог компании Recognitor, искусственный интеллект, машинное обучение, обработка изображенийНейронные сеточки захватывают мир. Они считают посетителей, контролируют качество, ведут статистику и оценивают безопасность. Куча стартапов, использование в промышленности.
Замечательные фреймворки. Что PyTorch, что второй TensorFlow. Всё становиться удобнее и удобнее, проще и проще…
Но есть одна тёмная сторона. Про неё стараются молчать. Там нет ничего радостного, только тьма и отчаяние. Каждый раз когда видишь позитивную статью — грустно вздыхаешь, так как понимаешь что просто человек что-то не понял. Или скрыл.
Давайте поговорим про продакшн на embeded-устройствах.
Читать полностью »
Лопнул ли пузырь машинного обучения, или начало новой зари
2019-06-14 в 0:17, admin, рубрики: CAE, embedding, memory, neural network, tesla, VAE, Блог компании Recognitor, будущее, искусственный интеллект, Исследования и прогнозы в IT, машинное обучение, нейронные сети, обработка изображений, роботы всё захватятНедавно вышла статья которая неплохо показывает тенденцию в машинном обучении последних лет. Если коротко: число стартапов в области машинного обучения в последние два года резко упало.
Ну что. Разберём “лопнул ли пузырь”, “как дальше жить” и поговорим откуда вообще такая загогулина.
Читать полностью »