Сегодня появляется все больше 3D датасетов и задач, связанных с 3D данными. Это связано с развитием робототехники и машинного зрения, технологий виртуальной и дополненной реальности, технологий медицинского и промышленного сканирования. Алгоритмы машинного обучения помогают решать сложные задачи, в которых необходимо классифицировать трехмерные объекты, восстанавливать недостающую информацию о таких объектах, или же порождать новые. Несмотря на достигнутые успехи, в области 3D ML остаются нерешенными еще очень много задач, и эта серия заметок призвана популяризировать направление среди русскоязычного сообщества.
В первой части будут рассмотрены основные формы и форматы представления пространственных данных и их особенности.
