В статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.
Рубрика «беспилотные летательные аппараты»
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаЧто такое DAA, и как эта система помогает дронам?
2019-07-19 в 14:22, admin, рубрики: авиация, БВС, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, беспилотные летательные средства, беспилотный аппарат, БПЛА, дрон, дроны, коптер, мультикоптеры, робототехника, транспортОпасные случаи сближения беспилотников с ПВС или другими дронами могут происходить на больших скоростях, за пределами зоны прямой видимости и полагаться на средства визуального контроля либо крайне ненадежно, либо просто невозможно, именно для разрешения подобных опасных ситуаций создавалась система DAA – Detect-And-Avoid-System.Читать полностью »
Краткая история слова «дрон»
2016-10-01 в 10:36, admin, рубрики: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, дрон, История ИТ, квадрокоптер, мультикоптеры
В начале 1930-х Реджинальд Денни, английский актёр, живущий в Лос-Анджелесе, увидел мальчика, игравшего с самолётиком, двигателем которого служила резинка. После того, как он помог мальчику подстроить резинку и контрольные поверхности самолёта, тот врезался в землю. Денни пообещал, что построит новый самолёт для мальчика, и написал запрос производителю в Нью-Йорк. Первый купленный набор для постройки самолёта вылился в собственный хобби-магазин на Голливудском бульваре, куда захаживали Джимми Стюарт и Генри Фонда.
Бизнес развился в компанию Radioplane Co. Inc., в которой Денни разработал и построил первый военный самолёт, управляемый по радио. В 1944 году капитан Рональд Рейган из первого военного киноподразделения ВВС США захотел снять фильм об этих аппаратах, и отправил фотографа Дэвида Коновера на фабрику Radioplane в аэропорту Ван-Найс. Там Коновер встретил девушку по имени Норма Джин Догерти, и убедил её пойти в модели. Позже она станет известна, как Мерилин Монро. Ядром американской культуры с 1930 по 1960 года стал хобби-магазин, пахнущий бальсовыми опилками и авиаклеем. Теперь на том месте, на съезде с шоссе 101, находится магазин 7-Eleven.
Читать полностью »
Краткая история автопилота
2016-01-19 в 8:54, admin, рубрики: авиация, автомобилестроение, автопилот, беспилотные автомобили, беспилотные летательные аппараты, Железо, искусственный интеллект, история, История ИТ, самолеты, старое железо, транспорт будущегоАвтопилот – это устройство или программно-аппаратный комплекс, который может вести вверенное ему транспортное средство по заданной траектории. История автопилота началась с поддержания определённого курса полёта, но со временем развитие технологии позволило сделать самолёты, которые могут сами садиться и взлетать, поезда, которые ездят без участия машиниста, и робоавтомобили, которые уже скоро могут стать обычным делом на дорогах общего пользования.
Кадр из фильма «Аэроплан»
Читать полностью »
Армия США испытывает нехватку операторов беспилотных летательных аппаратов
2015-06-18 в 6:24, admin, рубрики: авиация, армия, беспилотные летательные аппараты, мультикоптеры, Научно-популярное, пилоты, США 
Руководство армии США выражает свою обеспокоенность в связи с нехваткой пилотов, сообщает Ars Technica. По информации газеты New York Times «значительное число пилотов ВВС США были привлечены к службе в войсках повторно, так как программа подготовки удовлетворяет потребность только в половине из требуемых 1200 пилотов».
Читать полностью »