В статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.
Рубрика «беспилотники» - 2
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаКак не пополнить ряды стремных специалистов, если ты Data Scientist
2020-05-23 в 11:16, admin, рубрики: big data, BigData, data engineering, data science, deep learning, machine learning, беспилотники, Блог компании RUVDS.com, интервью, Карьера в IT-индустрии, машинное обучение, яндекс
Хабра-сообщество провело еще одно интервью в нашем образовательном проекте: прямых эфирах c ребятами из IT, которые отвечают на ваши вопросы в формате живого общения.
Наш проект — попытка создать полноценный набор гайдов и рекомендаций для успешной жизни разработчика: как построить карьеру, получить оффер мечты, привлечь инвестиции в стартап, не тухнуть на скучных проектах, вырасти в своем деле и по пути купить домик у моря.
В начале недели наши вопросы отвечал Борис Янгель — ML-инженер Яндекса, который участвовал в создании мозгов «Алисы», а теперь делает беспилотные автомобили.
Боря рассказал о том, как стать крутым Data-Scientist, как парашютный спорт помогает ему в работе, почему конференции по ML бесполезны и ответил на недавний пост разгневанного отца про то, как Алиса рекомендовала видео с историями убийств ребенку.
Читать полностью »
Весенний DIY-митап в Mail.ru Group 12 марта
2020-03-04 в 8:44, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, diy митап, diy умный дом, DIY хакинг, diy-проекты, беспилотники, Блог компании Mail.Ru Group, гаджеты, квадракоптеры, Электроника для начинающих12 марта в московском офисе Mail.ru Group пройдет 12 открытый DIY-митап. Приглашаем всех неравнодушных провести вечер с пользой. Программа и ссылка на регистрацию — под катом.
DIY-сообщество Mail.ru Group — это разработчики, которые в свободное от работы время мастерят крутые и неожиданные вещи. Например, умный дом и умные часы, «обнимишка», тепловизор на FLIR Lepton, электровелосипед и многое другое. Периодически мы собираемся, чтобы поделиться своими разработками и обменяться опытом с такими же энтузиастами. Все желающие могут выступить и презентовать свою идею — главное, чтобы остальным она тоже показалась интересной!
Читать полностью »
В США хотят обязать беспилотники сообщать о своем местоположении онлайн
2020-03-02 в 14:12, admin, рубрики: беспилотники, законодательство, Законодательство в IT, летательные аппараты, мультикоптеры, СШАФото: Ronald Tacuchi/Flickr
Федеральное управление гражданской авиации США (FAA) предложило новый регламент, согласно которому беспилотники в небе должны постоянно транслировать свое местоположение через Интернет. Владельцы БПЛ и самодельных летательных аппаратов считают, что эти правила приведут к большим расходам. Читать полностью »
Assembler в авиапроме: Интервью с разработчиком автопилотов на ASM для самолётов и беспилотников
2020-02-26 в 6:39, admin, рубрики: asm, Boeing 737 Max, MCAS, аварии, авиакатастрофы, автопилоты для ЛА, беспилотники, Блог компании Southbridge, будущее здесь, внутренняя кухня, интервью, летательные аппараты, отечественный авиапром, ошибки разработки, ошибки тестирования, разработка на asm, управление разработкойЧеловек веками мечтал о небе. Братья Уилбур и Орвилл Райт, Альберто Сантос-Дюмон и братья Вуазен подарили его людям. И человек с каждым десятилетием поднимался всё выше и выше, увеличивал скорости, манёвренность, предельные перегрузки, преодолевал звуковой барьер, сталкивался раз за разом с труднейшими инженерными вызовами.
Авиация изменила мир — и его современный облик во многом сформировался за счёт быстрых авиасообщений, когда достижение другого континента или удалённой страны перестало быть трудным и опасным путешествием длиной в несколько недель, а то и месяцев.
Но с ростом скоростей и расстояний повысились требования к управляющим системам летательных аппаратов — микроконтроллерам, прошивкам, автопилотам.
Мне повезло познакомиться с отечественным разработчиком Владом Гордеевым, который занимается как разработкой систем дистанционного управления полетом самолётов, так и систем автоматического управления полетом ЛА. Я задал ему несколько вопросов — и оказался на пару часов в мире, где всё решают миллисекунды, такты, алгоритмы и нет права на ошибку.
Брэд Тэмплтон: Итоги 2019 года для индустрии автономных автомобилей
2020-02-21 в 14:33, admin, рубрики: ADAS, automotive, Автомобильные гаджеты, беспилотники, Блог компании НПП ИТЭЛМА, Исследования и прогнозы в IT, итэлма, компоненты для автопроизводителей, транспортWaymo
2018 год был годом, когда Waymo провалились в попытке запустить реальный коммерческий продукт, как изначально планировалось. Вместо этого они запустили улучшенную версию услуги ограниченного доступа в Чандлере, штат Аризона, под названием Waymo One. 2019 год тоже не увидел коммерческого обслуживания, но они запустили расширение для автопилота, осенью беспилотных операций, без сопровождающих водителей, следящих за безопасностью, стало больше. В какой-то степени они сделали это в 2018 году (но их объявление было омрачено провалом Uber неделю спустя), но теперь это по-настоящему. (Они берут плату за поездки, но не потому, что им нужны деньги.)
Несмотря на то, что это не очень большое изменение, оно остается главной темой, потому что люди не понимают, чего стоит для юристов и инженеров крупной компании подписаться на развертывание беспилотных транспортных средств и принять всю ответственность и риск на себя, если вдруг что-то пойдет не так. Это показывает очень высокую степень уверенности. Waymo и дочерняя компания Nuro, которая занимается малыми беспилотными роботами доставки, неспособными поднять взрослого человека, договорились с Калифорнией о выпуске там действительно беспилотных машин, что ожидается в 2020 году.
Изменение произошло настолько постепенно, что моим основным освещением этого был рассказ о том, правильно ли они поступили, когда нетерпеливый видеограф преследовал их. Это был незначительный момент, реальная история заключается в том, что они делают больше, чем другие, и на пути к тому, чтобы сделать очень много, и никто другой даже рядом не стоит.
Читать полностью »
Эра RUTM
2020-01-17 в 15:19, admin, рубрики: rutm, utm, БВС, беспилотники, Беспроводные технологии, БПЛА, Глобальные системы позиционирования, дроны, мультикоптеры, робототехника, транспортКонцепция интеграции беспилотных авиационных систем (БАС) в общее воздушное пространство – революция в сфере аэронавигации.
БАСнословные задачи
Мировой технический прогресс, основанный на тенденциях автоматизации, роботизации, цифровизации и информатизации всех процессов, неумолимо вторгается в сферу воздушного пространства. Вот уже 10 лет человечество решает важнейшую задачу – Читать полностью »
В Москве откроется полигон для испытаний беспилотных авто
2020-01-05 в 9:16, admin, рубрики: автономные транспортные средства, беспилотники, беспилотные автомобили, будущее здесь, испытания беспилотных автомобилей, транспортТранспортный комплекс Москвы собирается открыть полигон для тестирования беспилотных авто. Полигон, по планам, откроется уже в этом году, сообщает агентство ТАСС со ссылкой на заммэра Москвы Максима Ликсутова.
«В 2020 году транспортный комплекс Москвы планирует запустить собственный полигон для тестирования беспилотников. Мы считаем, что будущее за «умным» транспортом, поэтому поддерживаем развитие подобных технологий», — заявил он. Читать полностью »
Главные технологии десятилетия по версии Хабра
2019-12-25 в 20:02, admin, рубрики: 4G, iphone, беспилотники, Блог компании Хабр, Инфографика, Исследования и прогнозы в IT, итоги года, итоги десятилетия, машинное обучение, Облачные вычисления, социальные сети, уберизация, шерингКоманда Хабра составила рейтинг из 10 технологий и устройств, которые изменили мир и повлияли на нашу жизнь. За пределами первой десятки остались еще около 30 крутых вещей — о них коротко в конце поста. Но самое главное — нам хочется, чтобы в составлении рейтинга поучаствовало всё сообщество. Мы предлагаем оценить эти 10 технологий так, как хотите именно вы. Вдруг вы считаете, что машинное обучение куда сильнее повлияло на мир, чем экономика совместного потребления? Голосуйте — ваш выбор будет учтен в общем рейтинге.Читать полностью »
Исследователи на ходу запустили дрон из пневматической пушки
2019-11-22 в 12:01, admin, рубрики: беспилотники, гаджеты, дроны, запуск, мультикоптеры, пушка, транспортУченые из Калифорнийского технологического института и Лаборатории реактивного движения НАСА разработали дрон, который можно запускать вертикально вверх из пневматической пушки. Сразу после запуска беспилотник продолжает полет.
Однако данная система позволяет резко набрать некую высоту. Подобные запуски могут производиться при сильном ветре, либо же в зонах, где есть большое количество естественных препятствий — провода или деревья.
Ученые продемонстрировали, что дрон можно запускать даже на ходу из движущегося автомобиля. Для тестирования применили серийную машину для тренировки бейсболистов, которая запускает мячи при помощи сжатого воздуха. Читать полностью »