Рубрика «беспилотники»
Как российские инвесторы вкладывают в войну против себя
2024-12-19 в 9:16, admin, рубрики: anduril, spacex, беспилотники, ВПК, инвестиции, роскосмос, Россия, Украина, ФинамРазбираемся на примере российско-украинского конфликта. Про SpaceX, Роскосмос и дроны-камикадзе.

Привет!
Меня зовут Александр Столыпин и я профессиональный инвестор в технологические компании. Тема, которую мы сегодня поднимем весьма щепетильна, и возможно даже опасна, однако требует обсуждения.
Есть известное выражение: |
SLAM на Java с OpenCV: сравнение алгоритмов автономной навигации
2024-12-12 в 12:54, admin, рубрики: java, opencv, SLAM, автономная навигация, алгоритмы автономной навигации, беспилотники, БЛА, исследование, научная работа, ПрограммированиеМеня зовут Бромбин Андрей, я студент МГТУ имени Баумана. В этой статье я расскажу, как погружался в исследование алгоритмов автономной навигации.
Введение
Визуальная одометрия играет ключевую роль в навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (БЛА), особенно в условиях, где GPS недоступен или его точность ограничена. В этой статье я делюсь результатами исследования популярных алгоритмов визуальной одометрии, реализованных на Java с использованием OpenCV. Мы сравним точность и производительность методов ORB, R2D2, SIFT и их комбинаций, а также оценим их пригодность для систем навигации БЛА.
Читать полностью »
Про будущее авиации — электрические аппараты вертикального взлёта и посадки
2022-09-10 в 18:54, admin, рубрики: авиация, Автомобильные гаджеты, беспилотники, беспилотный автомобиль, венчурные инвестиции, искусственный интеллект, летающий автомобиль, электромобилиПрочитал на "Хабре" обзор "летающих автомобилей" и как человек, который неплохо понимает в авиации, вот что скажу: никаких летающих автомобилей не было, нет и не будет. Слишком противоречивы требования этих двух миров: автомобильного и авиационного. Как бы ни мечталось о каком-то универсальном аппарате.
Беспилотник 2.0
2022-07-23 в 12:31, admin, рубрики: end-to-end, беспилотники, машинное обучение, робототехникаИли как нейронные сети спасут беспилотные автомобили

Что это такое?
Autonomy 2.0 - термин, которым в последние пару лет описывают новый подход к созданию беспилотного автомобиля.
Сегодня я разберу:
-
Зачем появилась Autonomy 2.0 и в чём она заключается
-
Напомню, как устроен классический подход и с какими проблемами он сталкивается
-
В чём преимущества нового подхода и какие вызовы он несет
Разработка 2-наносекундного излучателя лидара. Тестовое задание от Яндекс.Беспилотники
2022-03-28 в 6:21, admin, рубрики: Altium Designer, ltspice, Автомобильные гаджеты, беспилотники, лидары, Производство и разработка электроники, электроникаЭто рассказ о том, как потратить 3 недели на тестовое задание от работодателя мечты и провалить второй тур собеседования. Несмотря на то, что работу я не получил, тестовое задание оказалось испытанием, с которым я справился, попутно вынеся для себя несколько важных уроков.

Встречаем ровер третьего поколения: история создания робота-курьера Яндекса
2021-11-25 в 7:07, admin, рубрики: diy или сделай сам, беспилотники, Блог компании Яндекс, доставка еды, Компьютерное железо, Производство и разработка электроники, робот-курьер, робототехника
Встречайте! Мы выпустили на улицу роботов третьего поколения — модель R3 уже можно встретить в Москве, Иннополисе и США. До конца года мы планируем произвести больше сотни таких роботов, и в дальнейшем будем расширять флот за счёт них.
Меня зовут Алексей, я работаю в Yandex Self-Driving Group: несу ответственность за разработку железа трёх (с половиной) поколений роботов Яндекса. В этой статье я не только коротко расскажу про новое поколение, но и поделюсь историей создания роботов-курьеров. Вы сможете взглянуть их глазами на велосипедиста, узнаете, как собрать прототип из фанеры и трёх гироскутеров, а также почему мы выбрали менее дальнобойные лидары. Всё это я дополню роликами и фотографиями разных этапов разработки. Поехали!
Читать полностью »
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаВ статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.