Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »
Рубрика «BeagleBone Blue»
Запуск ROS на самобалансирующем роботе EduMIP
2018-06-09 в 8:35, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, open source, Robot Operating System, ROS, инструкция ROS, курсы ROS, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника, уроки ROS
Введение
В этой публикации представлена инструкция по установке и запуску операционной системы робота (ROS) на мобильном роботе EduMIP. EduMiP — это самобалансирующийся робот, построенный вокруг BeagleBone Black c встроенным бортовым микропроцессором и Beaglebone Black Robotics Cape, разработанной James Strawson и профессором Thomas Bewley согласованно с Coordinated Robotics Laboratory at UCSD и их сотрудниками. BeagleBone Blue, недавно выпущенный в середине 2017 года, сочетает в себе функции BeagleBone Black и Robotics Cape в одной плате. Профессор Bewley использует этот робот в своем курсе MAE144 – Embedded Control & Robotics на кафедре механического и аэрокосмического машиностроения UCSD.
Отвечаю на вопросы в комментариях.
Читать полностью »
Испытания самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Часть 2
2018-05-25 в 10:42, admin, рубрики: BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, искусственный интеллект, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Под катом показываю как запустить, тест на удержание равновесия, разгон по кругу, управление с клавиатуры и другие программы.
Читать полностью »
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1
2018-05-23 в 18:05, admin, рубрики: beaglebone black, BeagleBone Blue, diy или сделай сам, EduMip, ROS, акселерометр, гироскоп, искусственный интеллект, магнитометр, робототехника, самобалансирующий, Электроника для начинающих
Робот может держать баланс на двух колесах, довольно шустро ездить. На борту полноценный linux, есть wifi. Программировать можно через web интерфейс. Есть инструкции и исходники по запуску на нем ROS. В общем море возможностей для творчества.
Читать полностью »