Карты microSD удобно использовать для расширения памяти и хранения файлов на смартфонах и в разных гаджетах, а в Raspberry Pi и других одноплатниках (SBC) у них ещё более ответственная задача: это системный носитель, с которого загружается ОС и рабочие инструменты. Здесь особенно важна производительность.
К сожалению, заявленные технические характеристики не всегда отражают реальность. Чтобы узнать настоящую скорость, нужно запустить бенчмарки в полевых условиях.
Читать полностью »
Расположенный на борту космического корабля «Аполлон» управляющий компьютер (Apollo Guidance Computer, AGC) помог кораблю попасть на Луну и сесть на её поверхность. ПО AGC было физически вплетено в постоянное запоминающее устройство на многократно прошитых сердечниках [core rope memory]. Кен Ширриф с единомышленниками восстанавливают AGC (на фото ниже), которому не хватает памяти на сердечниках, вместо которой установлены коробочки-симуляторы такой памяти. Эти коробочки использовались во время разработки программ и наземного тестирования, чтобы инженерам не приходилось постоянно прошивать память. У симулятора отсутствует документация, поэтому я [автор записи в блоге / прим. перев.] провел его инженерный анализ, собрал интерфейс, и мы при помощи симулятора запускали на нашем AGC программы. Однако в процессе мы столкнулись с некоторыми сложностями.
Компьютер AGC со снятой крышкой. Видно системную плату с кучей проводов. В местах для памяти видны коробочки-симуляторы. Интерфейсные платы на переднем плане современные.
Читать полностью »
Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.
В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.
Читать полностью »
В новом ядре linux-4.4 переписали механизм работы с deviceTree. Теперь они больше не компилируются вместе с ядром, а поставляются отдельным репозиторием. В прошлый раз, когда я пытался завести китайский 4х дюймовый дисплей WaveShare, никаких адекватных мануалов не было. Максимум, что я смог найти — это исходники модуля для старого ядра (linux-3.8.13). Провозившись неделю я всё-таки собрал своё ядро, с которым не расстаюсь.
Но время меняется, уже давно все перешли на Debian 8.7, но мануалов как подключить дисплей BB-VIEW на новом ядре я так и не нашёл.
Читать полностью »
Уже второй месяц я собираю по вечерам автономного робота, которого зовут Frank. Почему? Не спрашивайте! Я знаю, что у каждого робота должно красиво расшифровываться имя, но я ничего еще не придумал. Если будут идеи — пишите в комментариях. Все началось достаточно давно. Мое увлечение нейронаукой, когнитивистикой, искусственными нейронными сетями и искусственным интеллектом привело меня к тому, что исследования алгоритмов в компьютере — это достаточно увлекательный процесс, но иногда хочется потрогать свое творение руками и посмотреть как оно ведет себя в реальной жизни.
Все это не очень вписывалось с уже существующими знаниями, так как по профессии я работаю в индустрии кино. Все пришлось учить с нуля, читать огромное количество литературы, сайтов и проводить большое количество экспериментов, чтобы достичь нужных результатов.
Так как половину времени я живу в Лос Анджелесе, а половину в Москве, то возможно некоторые ссылки будут не очень актуальны. С другой стороны, мне пришлось найти магазины для покупки электроники и там и тут, так как мои постоянные разъезды ни как не влияют на желание изучать робототехнику. Поэтому, по возможности, я опубликую ссылки и на наши и на западные ресурсы. Возможно, это поможет и русским читателям и тем, кто, читает Хабр за рубежом.
Американский инженер и радиолюбитель Трэвис Гудспид (Travis Goodspeed) на конференции Summercon 2013 продемонстрировал самодельную систему автоматического наведения спутниковой тарелки на движущиеся цели. Дизайн системы он опубликовал в открытом доступе, программы для управления написаны на Питоне.
С сегодняшнего дня доступен для покупки новый BeagleBone Black, всего за 45$. BeagleBone Black — это поддерживаемая сообществом платформа для разработчиков. Позволяющая загрузить GNU/Linux за 10 секунд и начать разработку в течении 5 минут, при помощи одного USB кабеля. Кому стали интересны характеристики, прошу под хабракат.Читать полностью »
