Специалисты Массачусетского Технологического Института создали автономную модель самолёта, которая может агрессивно маневрировать в стеснённых условиях на скорости до 10 м/сек. Самолёт определяет своё положение в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и лазерного дальномера. Бортовой компьютер работает на процессоре Intel Atom частотой 1,6 ГГц. Ключевой элемент системы — оптимизированный для полёта в реальном времени алгоритм Gaussian particle filter.
Рубрика «автономный транспорт» - 2
В MIT научили модель самолета самостоятельно избегать столкновений с препятствиями в тесных помещениях
2012-08-17 в 11:56, admin, рубрики: particle filter, автономный транспорт, искусственный интеллект, лидар, робототехника, метки: particle filter, автономный транспорт, лидарFishPi — проект межатлантического корабля на основе Raspberry Pi
2012-07-01 в 4:01, admin, рубрики: Raspberry Pi, автономный транспорт, Гаджеты. Устройства для гиков, Железо, робототехника, метки: Raspberry Pi, автономный транспортПоявившейся не так давно дешевой платформе «Распберри Пай», позволяющей запускать нересурсоемкие приложения и выводить видео качества 1080p, находят наиболее очевидные и простые бытовые применения: медиасервер, торрент-бокс, настольный компьютер. Джордж Холлоуэй же пошел несколько необычным путем: он решил сделать «малиновый пирог» ядром «рыбного». Звучит аппетитно?
