Представляю проект создания системы управления промышленным роботом МП-11. На базе лаборатории автоматизации ТНТУ им. Пулюя г. Тернополь.
Задача: отремонтировать пневматический (манипулятор промышленный) МП-11 для проведения опытов на динамические храктеристики. Этот манипулятор планировалось используют для научных опытов и лабораторных работ.
Требования: очень дешево и надежно, контроль над ПК, доступ с терминала напр. Ubuntu, интерфейс- программа для студентов.
много картинк
Читать полностью »