В предыдущей статье я рассказывал о транспондерах, как передается информация от транспондера к декодеру по воздуху. Сегодня я расскажу как передать информацию о номере и время транспондера в компьютер.
Читать полностью »
Рубрика «AtMega16»
Система автоматического подсчета кругов и времени для RC-автомоделей. Часть 2 Протоколы AMB20 и AMBRc
2013-10-06 в 11:38, admin, рубрики: AtMega16, avr, Программинг микроконтроллеров, Электроника для начинающих, метки: AtMega16, avrLAN-тестер на AVR своими руками
2013-08-19 в 19:56, admin, рубрики: AtMega16, avr, DIY, diy или сделай сам, Программинг микроконтроллеров, метки: AtMega16, avr, DIY Проблема тестирования свежепроложенной локальной сети актуальна всегда. Когда-то мне в руки попала железка под названием «Rapport II», которая, вообще говоря, тестер для систем CCTV, но витую пару прозванивать умеет тоже. Железка та давно уже умерла, а вот впечатление осталось: при тестировании витой пары она показывала не просто переполюсовку и распарку, но точную схему обжима! Например, для кроссовера это выглядело 1 → 3, 2 → 6, 3 → 1, и так далее.
Но заплатить порядка 800 нерусских рублей за устройство, в котором я реально буду использовать всего одну функцию? Увольте! Как же это работает, может, проще сделать самому? Гугл в руки, и… сплошное разочарование. Вывод поиска состоит на 80% из мигалок светодиодами на сдвиговом регистре / AVR / PIC / свой вариант, и на 20% из глубокомысленных обсуждений форумных гуру на темы «купите %название_крутой_железки_за_100499.99_вечнозеленых% и не парьтесь». Посему, хочу предложить хабрасообществу свое решение данной проблемы в стиле DIY. Кого заинтересовало — прошу под кат (осторожно, некоторое количество фото!).
Читать полностью »
Управление несколькими сервоприводами с высокой точностью на МК ATmega16
2012-07-19 в 12:14, admin, рубрики: AtMega16, DIY, diy или сделай сам, микроконтроллеры, робототехника, сервоприводы, Электроника для начинающих, метки: AtMega16, DIY, микроконтроллеры, сервоприводыНедавно ко мне обратились знакомые из макетной мастерской и предложили поработать над весьма интересным проектом. Им необходимо было выполнить макет, в котором бы двигались детали нескольких машин (кран, экскаватор, разрушитель). Логика несложная, но особенность в том, что необходимо им необходимо было двигаться со скоростью, гораздо ниже, чем скорость самих приводов, а это возможно реализовать только проходом через промежуточные точки. В этой статье я хочу познакомиться вас с интересным методом точного управления большим количеством сервоприводов.
В моем случае предполагалось использовать четыре привода. Для этого проекта я изготовил небольшую плату:
