Чаще всего от слова «робот» в голове возникает образ гумманоида, который может выполнять те же задачи, что и человек. Но и для человечества могут быть полезными и другие формы тел рукотворных помощников. Исследователи из Массачусетского технологического института разработали проект LineFORM. Это робот, который выглядит как змея, способная принимать различные формы в трёхмерном пространстве. Проект носит статус концепта. В его рамках исследователи пытались представить, как подобная форма может использоваться в реальной жизни. И они нашли несколько интересных применений.
Читать полностью »
Рубрика «arduino» - 75
Робот-змея от МТИ как эксперимент физического интерфейса будущего
2015-11-11 в 12:43, admin, рубрики: arduino, MIT, интерфейсы, исследования, Массачусетский технологический, МТИ, робототехника, роботыЭлектронная самоделка своими руками «Осадная катапульта»
2015-11-06 в 7:33, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, DIY самоделки, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника своими руками, своими руками, устройства на микроконтроллерах, Электроника для начинающих, метки: DIY самоделки 
Всем привет. В предыдущей статье я описал создание дистанционного пульта управления для моделей собранными своими руками из простого игрового джойстика, который я изготовил для радио кружка, но на этом я не остановился и меня как говорится, понесло в творческом направлении. Когда были завершены дистанционные пульты, захотелось создать управляемую модель с дистанционным управлением. Машинку либо катер на радио управлении мне не очень хотелось создавать, их и так много сделано. Хотелось чего-то оригинального. Тогда пришла идея, создать катапульту, пусть детишки порадуются. Своего рода злые птички Angry Birds.
Читать полностью »
DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail»
2015-11-02 в 13:02, admin, рубрики: arduino, arduino rc, diy или сделай сам, ардуино и радиоуправление, Блог компании Битва робокосилок, боевой робот, бронебот, Разработка робототехники, робототехника, метки: боевой роботЭто продолжение краткой истории о разработке боевого робота без интеллекта, краткое руководство по сжиганию контроллеров и Arduino 2560. О нашем участии в шоу «Бронебот: оченний разогрев». А так же мой опыт соединения Arduino и двух RC-приемников с шаговыми и коллекторными двигателями.
Под брендом GeekTimes
На съемной панели была наклейка Habrahabr. Лишившись этой панели для уменьшения веса, я брендировал робот в ручную. GT вперед!
Читать полностью »
Установка ROS на Raspberry Pi
2015-10-30 в 22:32, admin, рубрики: arduino, Raspberry Pi, robotics, ROS, робототехникаЯ уже писал ранее об установке rosserial_arduino для взаимодействия микроконтроллера Arduino с роботической платформой ROS в предыдущей статье. rosserial_arduino является пакетом стека rosserial, разработанного для платформы ROS, и “превращает” плату Arduino в самостоятельный узел ROS, с которым могут взаимодействовать другие компоненты системы. При использовании Arduino для робототехнических проектов существует одно существенное ограничение: Arduino не может быть использован как полноценный вычислительный узел, который может обрабатывать все операции, требуемые для нормального функционирования робота. Например, на нем нельзя запускать скрипты OpenCV для задач компьтерного зрения. В данной статье я хочу рассказать о своем опыте установки системы ROS и подключении Arduino к микрокомпьютеру Raspberry Pi с использованием уже знакомого пакета rosserial_arduino.
Визуализация данных из «serial port» в Web сервис без развертывания Apache
2015-10-29 в 11:24, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, web sites, Программирование, программирование микроконтроллеров, умный домУправление с любого устройства своей arduino через wi-fi роутер — это грезы многих новичков копающихся в arduino подобных устройствах. Будучи образцовыми новичками, мы тоже решили попробовать.
Погуглив несколько статей хабра таких, как «Перенаправление данных из COM-порта в Web» и «Простое управление вашим Arduino через web», мы решили разработать свой веб-сервер, для обмена данными с ком-портом и выводом их на веб-сервер. Причем развертывание сервера должно производиться в пару кликов.
Читать полностью »
Тысяча первый способ управления радиорозетками
2015-10-28 в 9:15, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, автоматизация освещения, Блог компании Мастер Кит, дистанционное управление 433, радиорозетка, сделай сам, умный дом, управляемая розетка, Электроника для начинающихЗаинтересовал меня DIY-гаджет под названием RF-TOY, купить можно здесь, у автора этого открытого проекта или на Родине под названием MP1516 RFToy — Универсальный, Ардуино совместимый радиомодуль.
Фактически это специализированная плата Ардуино на ATmega 328P, 8 МГц, заточенная под эксперименты с передачей данных по радиоканалу, либо бюджетному 433 МГц, либо «продвинутому» 2,4 ГГц. Подкупило наличие небольшого, но графического экрана и возможность визуализировать процессы. Изучение начал с простого — управления радиорозетками.
Читать полностью »
Arduino + Curie = Genuino 101
2015-10-19 в 11:49, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, geniuno, Блог компании Intel, гаджеты 
Команда Arduino совместно с компанией Intel выпускают первую макетную плату на базе модуля Intel Curie — Genuino 101 (Arduino 101 для американского рынка). Новинка оснащена процессором Intel Quark, про который мы уже писали, 384 кБ флеш-памяти, 80 кБ SRAM (24 кБ доступно для скетчей), набором интегрированных DSP-сенсоров, радиомодулем Bluetooth LE и 6-осевым комбо-сенсором с гироскопом и акселерометром.
Читать полностью »
vu meter на ИН-33
2015-10-18 в 15:56, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, звук, старое железо Начну с того что пришёл срок замены моего усилителя на нечто новое.
Не скажу что после апгрейда Вега плохо играла, но срок есть срок. И либо надо её полностью перебирать по сроку давности, либо… Сделать новый. Но это отдельная песня. А пока — захотелось к новому усилителю добавить индикатор сигнала.
И всё бы ничего, да вот светодиодные не нравятся. Нет, они современны, просты, симпатичны… И ужасно скучны. А хотелось чего то тёплого, лампового ионного. Всегда имел слабость к ионным лампам…
А посему, на даче был отрыт блок на лампе ИЛТ6-30М. Но радовался я не долго — оказалось кто-то успел спалить его до меня…
И вот, думая чем заменить блок управления, случайно наткнулся на лампу ИН-33.
И всё завертелось…
Измерение электроэнергии. Часть 1. Измерение напряжения и тока
2015-10-17 в 19:44, admin, рубрики: arduino, Железо, измерение электроэнергии, напряжение, схемотехника, Электроника для начинающих, метки: измерение электроэнергии, напряжение 
Введение
Всем привет! После завершения цикла по датчикам были вопросы различного плана по измерению параметров потребления бытовых и не очень электроприборов. Кто сколько потребляет, как что подключать чтобы измерить, какие бывают тонкости и так далее. Пришло время раскрыть все карты в этой области.
В этом цикле статей мы рассмотрим тему измерения параметров электроэнергии. Этих параметров на самом деле очень даже большое количество, о которых я постараюсь постепенно рассказать небольшими сериями.
Пока в планах три серии:
- Измерение электроэнергии.
- Качество электроэнергии.
- Устройства измерения параметров электроэнергии.
В процессе разбора будем решать те или иные практические задачи на микроконтроллерах до достижения результата. Разумеется, большая часть данного цикла будет посвящена измерению переменного напряжения и может пригодиться всем любителям контролировать электроприборы своего умного дома.
По итогам всего цикла мы изготовим некий умный электросчетчик с выходом в интернет. Совсем отъявленные любители контролировать электроприборы своего умного дома могут оказать посильную помощь в реализации коммуникационной части на базе, например MajorDomo. Сделаем OpenSource умный дом лучше, так сказать.
В этой серии в двух частях мы разберем следующие вопросы:
- Подключение датчиков тока и напряжения в устройствах постоянного тока, а также однофазных и трехфазных цепей переменного тока;
- Измерение действующих значений тока и напряжения;
- Измерение коэффициента мощности;
- Полная, активная и реактивная мощность;
- Потребление электроэнергии;
Подкатом вы найдете ответы на первые два вопроса данного списка. Я намеренно не затрагиваю вопросы точности измерения показателей и с данной серии лишь радуюсь полученным результатам с точностью плюс-минус лапоть. Этому вопросу я обязательно посвящу отдельную статью в третьей серии.
Читать полностью »
Обзор Circuit Scribe: рисуем электронные схемы без проводов и макетных плат
2015-10-14 в 6:32, admin, рубрики: arduino, circuit scriber, Madrobots, Блог компании Madrobots, для детей, краудфандинг, схемотехника, схемотехнические интересные вещи, токопроводящий материал, электрические схемы, Электроника для начинающих, метки: circuit scriber 
У вас в детстве был конструктор? Уверен, что да. Возможно, это был брутальный железный, с отвертками и ключами, или изысканный деревянный — для сборки домиков. Возможно, вам повезло и достался набор LEGO, а если не очень — то LEGO Duplo. Автору этого текста родители подарили электронный конструктор «Знаток» — набор с большим количеством деталей для создания электрических схем и с советами Андрея Бахметьева («Очумелые ручки»).
Читать полностью »