Рубрика «arduino» - 40

В данном цикле статей я буду рассказывать о моем опыте сборки «умной» автоматической системы для кормления домашнего питомца, в моем случае – кота.

Хочу сразу отметить, что на первом шаге речь пойдет только об "автоматической" кормушке, а "умной" она станет на следующих этапах (если повезет, и все пойдет по плану).

Итак, начнем с концепции и целей:

  1. Сделать систему, которая освободит меня от обязанности кормить кота сухим кормом (шаг 1)
  2. Оснастить систему датчиком веса под миской и осуществлять кормежку в соответствии с показаниями весов: если миска пустая – подсыпать, иначе – ждать пока миска не станет пустой (шаг 2)
  3. Добавить в систему вай-фай модуль и видеокамеру для передачи фотографий с любимым котом, а также обеспечить контроль кормежки удаленно. Кроме того, собирать данные о том сколько кот съел и строить аналитику (шаг 3)

На первом шаге не требуется большое количество датчиков и манипуляторов, достаточно одного серводвигателя (например, Micro Servo Towerpro SG90 9 г), поэтому все управление происходит с платы ArdruinoUno, которая идеально подходит для задач такого рода.

Читать полностью »

Иногда возникает желание отвлечься от мирской суеты и заняться чем-нибудь интересным. В моем случае это был Виндиниум — соревнование ИИ, в котором четыре рыцаря сражаются за славу, богатство и яства.

Пишем ИИ для Виндиниума на одноплатных компьютерах. Часть 1: подбор кандидатов - 1

И приготовим себе задачу — попасть в таблицу лидеров. Однако задача будет решаться еще интереснее, если поставим жесткое ограничение — ресурсы искусственный интеллект будет черпать не от нашего, несомненно, мощного компьютера, а от одноплатника на архитектуре ARM! Заодно получим не только опыт работы с портативными устройствами, но и возможность держать бота включенным 24/7 без какого-либо ущерба для основного компьютера!

Приступим!Читать полностью »

Самодельный робот на Arduino вскрывает сейфы брутфорсом - 1

С помощью дешёвого робота группа хакеров прямо на сцене конференции DEFCON вскрыла сейф одного из ведущих производителей сейфов — компании SentrySafe. После 30 минут жужжания робот подобрал нужную комбинацию 51.36.93 — дверца сейфа раскрылась, а аудитория из нескольких сотен человек взорвалась восторженными аплодисментами.
Читать полностью »

Введение

Ни для кого не секрет, что микроконтроллеры семейства AVR прочно вошли в практику домашних поделок. Кроме того, уже несколько лет наблюдается массовое (на грани эпидемии) увлечение отладочными платами типа Arduino, построенными на базе все тех же AVR. Не буду судить, хорошо это или плохо, ибо статей на эту тему на ресурсе более чем достаточно. Хочу уберечь и моего читателя от споров на тему «что такое Arduino и хорошо это или плохо». Статья не об этом.

Рано или поздно для любого «ардуиньщика» (при условии что он хочет выйти на более высокий профессиональный уровень) наступает момент когда в рамках платформы Arduino ему становится тесно и он начинает задумываться о том а что же в действительности происходит под капотом. И ответы на все его вопросы уже есть, например в виде замечательного курса «AVR. Учебный курс» от глубокоуважаемого DIHALT. Если вы пользователь OS Windows, то и недостатка в инструментах разработки у вас не будет, достаточно бесплатной Atmel Studio, закрывающей все вопросы разработки ПО для МК AVR.

Хоть я и тимлид в коллективе разработчиков ПО прикладного уровня, вопросы «железа» которое в нашей конторе делается на базе AVR с недавних пор стали интересовать меня очень остро. Возникло желание хорошо разобраться во всех аспектах разработки ПО для МК. И так как я являюсь убежденным приверженцем использования в разработке OS на базе ядра Linux, меня заинтересовал вопрос, а как там в линуксах: можно/нельзя ли писать и отлаживать ПО, зашивать его в кристалл с тем же (или примерно тем же) уровнем удобства, который нам доступен в Windows. Тех кого тоже интересует этот вопрос, и в особенности тех, кому тема поста кажется надуманной, приглашаю под кат.
Читать полностью »

Картинка для привлечения внимания
Картинка для привлечения внимания

На днях появилась подработка, поступил заказ записать скетч на ардуино. Простенький, но объёмный. С повторяющимися блоками. Нужно было управлять каждым портом Arduino Mega отдельно, при получении команды по Uart. Отправляешь символ — и светодиод (к примеру) загорается на определенное время. Написал скетч на 2 команды, скинул заказчику для тестов, получил предоплату. Дальше, нужно было масштабировать на все порты.

Для начала я честно попробовал руками. Написав первые 26 #define, энтузиазм иссяк. Я пошел подышать свежим воздухом, и вспомнил, что у меня на ПК (Win 7 x64), уже установлен Python 3.6 из дистрибутива Anaconda. Кстати, это наиболее удобный способ установки Python`а на Windows, т.к. всё уже включено и настроено по умолчанию, и есть пакетный менеджер.

Итак, приступим.

Создаем папку, в ней пустой файл, я назвал его «arduino_gen.py» и bat файл «start_py.bat» со следующим содержимым:

python.exe arduino_gen.py > code_out.txt
@pause

Этот файл нам потребуется, для запуска программы на Python`е
Теперь мы напишем программку, которая сгенерирует нам необходимый код для Arduino.
Читать полностью »

Здравствуйте, дорогие читатели! Очередная история о том, как менеджер самого среднего звена, сдувая пыль с залежавшихся железок на полке, творит такое, от чего у профессионалов всех мастей боль в глазах. ¡Но, это работает, amigo!

Умный дом из старого смартфона или антипаттерны домашней автоматизации - 1

Признаюсь, в этот раз я все хотел сделать правильно. Взял Raspbery Pi с полки. Пирожок тот самый, что я уже использовал в своем роботе-газонокосилке: ссылка на пост и ссылка на другой пост. Взял mosquitto, все должно было работать на mqtt, но от себя никуда не убежишь. Под катом море граблей, велосипедов, плохой пайки, сплошной ад для перфекциониста.
Читать полностью »

Устройства в помощь больному БАС (ALS Technology Guide) - 1
Перевод стати Джея Смита о том, как он использует различные устройства, приспособления и программное обеспечение, будучи неспособным самостоятельно двигаться и говорить.

Может быть полезна всем, у кого стоит задача помочь полностью или частично парализованным людям, людям с нарушениями в моторике, больным БАС, ДЦП, шейникам.

* некоторые фрагменты пропущены, так как имеют отношение к медицинскому страхованию и ассоциациям, актуальным исключительно в США
Читать полностью »

Задача: быстро сделать датчик линейного перемещения из компьютерной мышки.
В обычных мышках прячется высокочувствительный оптический датчик. Там скрывается своя маленькая «камера» и процессор обработки, который отслеживает передвижения малейших точек на поверхности. В топовых мышках разрешающая способность составляет всего 3 мкм!
Компьютерная мышка как точный датчик - 1
С какими подмышиными камнями мы столкнулись, плюс техническая часть, расскажем дальше!

Читать полностью »

Создание прототипа адаптивной фитолампы на Arduino

Эта статья будет посвящена созданию прототипа светодиодной лампы для досветки растений. Конечно, это не просто лампа иначе зачем писать об этом на geektimes? Фитолампа управляется с помощью контроллера Arduino и имеет на борту датчик освещенности ( для адаптивной регулировки яркостью), LED драйвер для управления яркостью по средствам ШИМ, радиомодуль 433 Mhz и конечно bluetooth ( по тому что с ним все становится круче...) на самом деле для управления с телефона из разработанного приложения под Android. Также я немного затрону вопрос побора годных светодиодов, источников питания и как они себя показали на протяжении 6 месяцев эксплуатации. С момента зарождения идеи меня интересовал вопрос создания мелкосерийного производства, но об этом ниже.

Умная фитолампа на Arduino - 1

Читать полностью »

Красивый газон требует постоянного ухода — полива и стрижки. Очевидно, что постоянную нагрузку по этим процедурам — лучше передать роботам. В этой статье я расскажу о своих впечатлениях от робота проекта Ardumower.

image

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js