Рубрика «arduino» - 14

Мой коллега болеет сахарным диабетом. У него частенько бывают гипогликемические приступы, от которых при не своевременном приеме сахара можно умереть. Самое опасное — это когда приступ случается ночью. Спящий человек не замечает начало приступа и поэтому это может привести к смерти. За несколько дней я разработал макет устройство, который помогает разбудить человека при приступе.

image
Читать полностью »

Разработка hexapod с нуля (часть 9) — завершение версии 1.00 - 1

Всем привет! 2 года разработки, 9723 строчек кода и киллограмы пластика сделали свое дело — разработка гексапода подошла к заключительному этапу в рамках текущей версии. К этому этапу проект полностью перешел на красивые зеленые железки, слегка изменен дизайн и появилась трансляция видео. Так же будет клёвое демо-видео. Все выходные были успешно слиты на его съемки и монтаж, надеюсь понравится.

Этапы разработки:

Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Часть 8 — улучшенная математика передвижения
Часть 9 — завершение версии 1.00
Читать полностью »

Железо проекта: как мы строили комнату с хакерским квестом - 1


Пару недель назад мы провели онлайн-квест для хакеров: построили комнату, которую заполнили умными устройствами и запустили из нее YouTube-трансляцию. Игроки могли управлять IoT-девайсами с сайта игры; целью было найти запрятанное в комнате оружие (мощную лазерную указку), хакнуть его и устроить в комнате короткое замыкание.

Чтобы добавить остросюжетности, мы поставили в комнате шредер, в который загрузили 200 000 рублей: шредер съедал по купюре в час. Выиграв игру, можно было остановить шредер и забрать все оставшиеся деньги.

Мы уже рассказывали прохождение игры, а также как был сделан бекенд проекта. Пришло время рассказать про хардвар и как он собирался.

Было очень много запросов показать момент уборки комнаты — показываем, как мы ее разбираем
Читать полностью »

Моя самоделка

image

Перед изготовленияем своей клавиатуры я наметил следующие цели:

  1. Максимально возможный тактильный комфорт.
  2. Добиться того, чтобы совершенно не было необходимости смотреть на клавиатуру при работе, чтобы она никоим образом не отвлекала внимание на себя, чтобы даже смотреть на нее было бессмысленно. Именно поэтому на моих колпачках нет надписей.
  3. Клавиатура — это мой рабочий инструмент, сосредотачиваемся на ее функционале и удобстве. Внешний вид совершенно неважен. Кто не может жить без RGB подсветки и внешней броской красоты – нам с вами не по пути, эта статья совсем про другое. В этой статье я вас научу как недорого и просто сделать себе удобный и функциональный инструмент для работы.
  4. Удобство перевозки. Сделать компактное и удобное для переноски устройство.

Читать полностью »

Электросаксофон: проект создания EWI шаг за шагом - 1

Вступление, или откуда что берется

Карьера программиста и инженера вообще — очень интересная штука, и зачастую приводит к управлению проектами, как и случилось у меня в T-Systems. Руководство проектами – это прекрасно: и опыт, и почет, и уважение, но простора для инженерной деятельности там не остается. А руки-то помнят! (с)

Остается использовать полученные знания и навыки в своих сторонних проектах, благо, такая возможность есть.

О чем я сегодня расскажу

Кроме всего прочего, я еще немного (лет 5-6) саксофонист. И все хорошо в этом прекрасном инструменте, но уж очень он громкий. И с первых своих уроков я мечтал о появлении в моей жизни такого же саксофона, но чтобы можно было играть на нем в наушниках и не донимать соседей, чтобы был этакий тренировочный инструмент.

Конечно, существуют электронные духовые инструменты, флагманы — AKAI EWI и Roland Aerophone, но, во-первых, они очень компромиссные с точки зрения положения пальцев и вообще эргономики (не говоря уже про амбушюр), а во-вторых, кроме них, ничего на рынке и нет, а эти стоят 60+к. Извините, но мой сакс — американец CONN — стоит в 2 раза дешевле (весьма подержанный, впрочем, но еще меня переживет). Так что задушили они меня вдвоем — жаба и жажда деятельности. Будем делать электросакс.
Читать полностью »

image

Несколько лет тому назад ко мне в руки попала компактная драм-машина от небезызвестных teenage engineering. Тогда меня очень поразила идея — использовать печатную плату как часть корпуса и элемент дизайна устройства. С тех пор мне хотелось тоже собрать аналогичное по стилистике устройство. В результате я собрал простую midi-bluetooth клавиатуру, которая легко подключается к ноутбуку или айфону.

Читать полностью »

Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).

На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.

Как выглядит результат:

Дешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками - 1

Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).

Может возникнуть вопрос «почему 70К рублей – это дешево?»

Отвечаю.Читать полностью »

Приветствую читателей Habr! В этой статье хочу поделиться с сообществом своей новой разработкой, речь пойдет о небольшой Development Board на чипе nRF52840. Плата была спроектированна под недорогие модули E73-2G4M08S1C. Идея ее создания родилась в одном уютном телеграмм чатике довольно спонтанно. Была необходимость в недорогом и простом в сборке девайсе.

Мини плата для разработки и отладки ПО на BLE, Zigbee Thread - 1

Читать полностью »

Мы обожаем LEGO и Crazy Circuits [LEGO-совместимая электроника / прим. перев.], поэтому решили скомбинировать их в простого и интересного робота, умеющего обходить препятствия. Мы покажем, как собрать такого робота и подробно опишем этот процесс. Ваша версия робота может не полностью совпадать с нашей.

Приводим список необходимой электроники и деталек LEGO. Не бойтесь экспериментировать с ними.
Читать полностью »

Делаем машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino - 1

Перевод с сайта Electric DIY Lab

Всем привет, представляю вам изготовленную мною машину для намотки тороидальных катушек на базе Arduino. Машина автоматически наматывает проволоку и поворачивает тороид. В качестве интерфейса я использовал энкодер и ЖК-экран 16×2. Пользователь может вводить такие параметры, как диаметр катушки, количество оборотов и угол намотки.

В данной статье я расскажу, как построить эту машину и дам подробности её работы.

На видео всё подробно описано – можно посмотреть его или прочесть статью.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js