Количество попыток собрать робота у меня – не счесть. Но, то материалов не хватало, то навыков их обработки, то каких-то узлов, то знаний, как все эти штуки связать вместе. Если знакома такая ситуация – я постараюсь рассказать свой опыт сборки робота из подручных материалов и каких-то узлов купленных на eBay.
Робот обошелся мне в 35$ и два дня отпуска, но восторг, испытанный от его первых движений, стоил намного больше. Если заинтересованы – прошу под кат (много картинок).
Читать полностью »
Рубрика «arduino» - 123
КартонБот v1.0 — утилизируем картон с пользой для мозга
2012-03-18 в 10:59, admin, рубрики: arduino, роботы, Электроника для начинающих, метки: arduino, роботыBluetooth термометр
2012-03-12 в 14:14, admin, рубрики: arduino, bluetooth, термометр, метки: arduino, bluetooth, термометр 
Наверно, уже каждый слышал об Arduino. Поиграться с этой платформой решил и я, и сделать Bluetooth термометр, показания которого можно смотреть на телефоне или компьютере, оснащенным блютуз модулем.
Читать полностью »
DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino
2012-03-04 в 11:53, admin, рубрики: arduino, DIY, dslr, nRF24L01+, sonar, wireless, метки: arduino, DIY, dslr, nRF24L01+, sonar, wirelessОднажды я решил сделать Remote Follow Focus для своей камеры. Это система которая позволяет фокусировать объектив с некоторого расстояния. Таким образом камера может находится на кране, стедикаме или на плече у оператора и при этом оператор фокуса (focus puller) имеет возможность крутить фокусировочное кольцо на объективе удаленно. Идея родилась сама собой когда я смотрел что можно сделать при помощи Arduino.
![DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino](https://www.pvsm.ru/images/e4edb7c10651a00294f6527c4ce82c09.jpg "DIY или Сделай Сам / [Из песочницы] Remote Follow Focus на Arduino")
Когда все компоненты приехали я приступил к сборке прототипа. Для этого проекта я использовал:
- Arduino Duemilanove и Arduino Uno (разные только потому что покупались с интервалом вЧитать полностью »
DIY или Сделай Сам / Android + Arduino + 4 колеса. Часть 2
2012-03-03 в 19:49, admin, рубрики: android, arduino, checkstyle, DIY, eclipse, IDE, java, subversion, svn, робототехника, роботы, сделай сам, среда разработки, метки: android, arduino, c++, checkstyle, DIY, Eclipse, IDE, java, subversion, svn, робототехника, роботы, сделай сам, среда разработкиЭтот пост продолжение моей статьи «Android + Arduino + 4 колеса». Совсем не то, что я планировал описать следующим шагом. Я собирался решить задачу передачи видео от робота к ПК, но до сих пор нахожусь в стадии сбора информации. К сожалению мало свободного времени, а тут ещё пришлось переставлять систему на домашнем компьютере с нуля и заново настраивать среду разработки.
На фоне вопросов, заданных мне по почте о запуске исходников Мити (имя, зацепившееся за моим роботом) и моей внеплановой перестановки системы, решил описать, какой средой пользуюсь я, как её настраивать, как развернуть исходники и как запуститьЧитать полностью »
DIY или Сделай Сам / Сенсоры от Yoctopuce — погода дома
2012-02-19 в 16:38, admin, рубрики: arduino, yoctopuce, давление, сенсоры, температура, метки: arduino, yoctopuce, давление, сенсоры, температура
Некоторое время назад я занимался поисками датчика давления для одного сайта. Требования были простыми — подключение по USB и минимум паяльника, т.к. опыт использования данного инструмента у меня только в криптоанализе. Оказывается, что в отличие от температуры и влажности, китайцы ещё не освоили этот рынок, и наиболее простой и дешёвый вариант: купить любой барометр, направить на него веб-камеру и анализировать показания.
Несмотря на бредовость данной затеи, она серьёзно рассматривалась, но в конце-концов была отметена по банальной причине — ночью нужна подсветка. Т.е. работать система ночью не будет, а если будет, то потребуетЧитать полностью »
DIY или Сделай Сам / Контроллер для домашней пивоварни MegaBrewery. Part II
2012-02-14 в 6:54, admin, рубрики: arduino, Atmega, DIY, контроллер, пивоварение, метки: arduino, Atmega, DIY, контроллер, пивоварение
Всем привет!
С момента, когда я решил построить свою автоматизированную пивоварню прошло много времени. Вот первый пост.
Сегодня контроллер полностью готов, осталось сделать само варочно-фильтровальное устройство. Все делалось моими собственными руками. Расскажу по-порядку, как и из чего это делалось. Коротко о разработке. Выполнено на Arduino. Звуковая, световая индикация, индикация тока и напряжения (т.к. аппарат отладочный, мне необходимо следить за этими показателями). Аварийное отключение. Вся система на полупроводниковых реле. Силовая часть развязана с цифровой. Управление 4 нагрузками 25-40А (масштабируется), памятьЧитать полностью »
Arduino / Бюджетный Serial to Ethernet адаптер за один вечер
2012-02-12 в 16:20, admin, рубрики: arduino, ENC28J60, ethernet, serial, uart, метки: arduino, ENC28J60, ethernet, serial, uart
Иногда возникает необходимость мониторить устройства по последовательному порту, причем расположить рядом с устройством комп не всегда удобно, а иногда просто не возможно. И тут на выручку приходят различные Serial to Ethernet адаптеры, которые хороши всем, кроме цены. Давайте посмотрим, что можно сделать подешевле и попроще.
Hardware
У меня под рукой оказалась вот такая платка на контроллере ENC28J60.Контроллер на базе ENC28J60. Цена на ebay $6.50
В качестве МК будем использовать Ардуинку.Схема работы.Схема подключения.Готовое устройство.
Firmware
Полноценный TCP стек на таких комплектующих сделать невозможно.Читать полностью »
Arduino / Модернизация промышленной ИК станции, или как нужно делать изначально. Часть 1
2012-02-12 в 14:40, admin, рубрики: arduino, Atmega, автоматизация, ИК, ремонт, метки: arduino, Atmega, автоматизация, ИК, ремонт
Являясь мастером по ремонту цифровой техники и ноутбуков, появилась острая еобходимость в Инфракрасной(ИК) паяльной станции, но так как готовые комплекты стоят у нас в Украине непомерно дорого, то было вынесено на обсуждение два варианта:1)Собрать с нуля 2)Собрать из блоков. Я выбрал второй вариант, так как он менее затратный по времени и деньгам, и в тот же день мною был преобретен, нижний преднагреватель плат AOYUE Int 883. Как по мне, дешево и сердито, и в принципе для моих задач самое оно. Но в процессе работы были выявлены недостатки и «баги» и было принято решение по устранению и модернизации.
Под катом много фото, цель статьиЧитать полностью »
Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера
2012-02-05 в 23:24, admin, рубрики: arduino, акселерометр, гироскоп, квадрокоптер, метки: arduino, акселерометр, гироскоп, квадрокоптер![Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера](https://habrastorage.org/storage2/330/9c6/89b/3309c689b5afee44f32fea98f48f3e7d.png "Arduino / [Из песочницы] Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера")
В данной статье я постараюсь рассказать о своем опыте создания и реализации алгоритма для обработки сигналов с нескольких стандартных датчиков, входящих в состав ИНС (в английской версии IMU), для решения задачи стабилизации высоты многороторного летательного аппарата (в моем случае — квадрокоптера). На хабре уже был ряд статей, описывающих, что это за игрушка и как её сделать самому. Как программисту по профессии, мне было интересно не только его собрать, но и поковыряться в «мозгах» и сделать что-то полезное для сообщества. В качестве «мозгов» я выбрал Arduino и замечательный проект MultiWii. Он полностью открытый, динамично развивается, но в немЧитать полностью »
Arduino / Механический дисплей на Arduino — работа над ошибками
2012-02-04 в 22:35, admin, рубрики: arduino, DIY, lego, метки: arduino, DIY, lego
Механический дисплей из лего и Arduino, о котором я писал в начале января оказался, по-моему, довольно неплох для конструкции собранной за вечер. Однако в комментариях справедливо указали на возможности его улучшения. Заодно, читая отзывы, я узнал что такое «POV», спасибо всем откликнувшимся!
Выявленные недостатки
Малый размер «экрана», недостаточный для написания слова «Хабрахабр»
Монохромность
Неравномерность шага пикселей, расчитанного простым делением времени цикла на разрешение
Разочарование ожидавших увидеть видео хаброюзеров
НеобходимостьЧитать полностью »