В данной статье, я хочу сделать обзор библиотеки на языке .NET для взаимодействия с аппаратной платформой Arduino.
Так как на просторах Хабра, я не видел упоминания о данной библиотеке то я решил взять в свои руки, данную инициативу.
В данной статье я буду давать примеры исключительно на языке VB.NET, но вы можете использовать данную библиотеку на любом другом языке .NET
Читать полностью »
Рубрика «arduino» - 112
Arduino <> Firmata <> Visual Basic .NET
2013-02-17 в 12:25, admin, рубрики: .net, arduino, vb.net, метки: .net, arduino, vb.netПростое устройство мониторинга энергопотребления
2013-02-10 в 20:29, admin, рубрики: arduino, ATmega168, diy или сделай сам, мониторинг дома, Программинг микроконтроллеров, метки: ATmega168, мониторинг дома Сейчас все больше и больше людей интересуются темой мониторинга потребляемого электричества.
В некоторых случаях эти знания имеют очень большое значение (например, для вашего загородного дома выделили 8кВт мощности и вам необходимо понять, насколько близко вы находитесь к разрешенному пределу и т.п.).
Есть уже готовые изделия, одно из них уже было героем обзора на Хабре.
Но мы не из тех, кто ищет легких путей и сделаем вот такое устройство:
Читать полностью »
Пиксельная подсветка просто и быстро
2013-02-08 в 11:42, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, LED, метки: arduino, LED Ролики с демонстрацией пиксельной подсветки выглядят довольно эффектно — куча разноцветных всплохов, динамичные отблески смотрятся просто замечательно и выглядят более подвижными по сравнению с другими типами подобной подсветки.
Желание поработать с управляемыми огоньками с помощью arduino побудили меня соорудить такую систему. Как оказалось, это довольно простое мероприятие, на которое в сумме было потрачено всего несколько часов (собственно, само сооружение — 10 минут, остальное — софт). Детали процесса сборки и программирования я и изложу в этой статье. Софт, выводы и демо прилагаются.
Домашний робот должен стоить $2999
2013-02-07 в 14:05, admin, рубрики: arduino, Kinect, Microsoft Kinect, будущее здесь, робототехника, роботы, метки: arduino, kinect, роботы Почему я говорю так? Потому что я на пути создания такого робота. Потому что все роботы, которые есть сейчас это либо игрушки, либо научные разработки за стенами университетов, либо военные разработки, либо плоды стартапов. Либо пылесосы.
Есть несколько роботов, которые вполне могут претендовать на роль домашнего робота. Например, PR2 от Willow Garage. Вот он:
Знаете солько он стоит?
Простое управление вашим Arduino через web
2013-02-04 в 9:38, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, python, умный дом, метки: arduino, diy или сделай сам, python, умный дом 
Эта статья предназначена для новичков. Здесь будет описано как из web приложения при помощи ajax запросов посылать команды phyton скрипту, который будет передавать их через serial port непосредственно на наш arduino.
Вы приобрели себе Arduino, попробовали несколько примеров, поигрались со скетчами. Но вам этого мало, вы хотите управлять, управлять всем этим добром через интернет. Самый простой способ — это приобрести шилдик с Ethernet-портом и подключить его к Arduino (или приобрести платку с уже встроенным Ethernet ). Но она и стоит дороже и в управлении надо поднатаскаться.
Обучаемое управление роботом по ИК пульту
2013-02-04 в 9:26, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, робототехника, роботы, метки: arduino, diy или сделай сам, робототехника, роботы 
Недавно я присоединился к проекту Робот-Митя. Спасибо большое Дмитрию DmitryDzz, что сделал такой классный проект и помог с первоначальным запуском робота, особенно что касается запуска Android-приложения.
Роботом уже можно было управлять по Bluetooth и Wi-Fi (через Android-голову). И через некоторое время захотелось управлять Митей пультом. На борту штатного робота у Робота уже был ИК-приемник (ведь изначально он был собран для ИК-войнушки), поэтому дело оставалось за кодом. Довольно быстро удалось настроить управление по своему телевизионному пульту, считав и записав “коды” клавиш пульта, выдаваемые библиотекой IRremote.h. Однако для этого пришлось прописать в коде эти “коды”, что было, не универсально: каждому участнику пришлось бы отдельно считывать и прописывать вручную коды, и мне при смене пульта или небольшой смене команд, пришлось бы заново прописывать данные этих пультов в скетче. А как было бы здорово, взять ЛЮБОЙ пульт и просто начать управлять Митей с его помощью!
Теория и практика пассивных пироэлектрических датчиков или как сделать индикатор направления движения
2013-01-26 в 14:34, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, PIR, датчик движения, Электроника для начинающих, метки: arduino, PIR, датчик движения 
В нашем несовершенном мире весьма востребованы разные технические штуки, призванные стоять на страже имущества и спокойствия граждан. Поэтому сложно, полагаю, найти человека, который бы никогда не видел охранных сигнализаций, снабженных датчиками движения. Физические принципы их работы, а также реализация могут быть разные, но, вероятно, наиболее часто встречаются пироэлектрические пассивные инфракрасные датчики (PIR).
Примерно такие:
Реагируют они на изменение излучения в инфракрасном диапазоне, а именно в средней его части — 5-15 мкм (тело среднего здорового человека излучает в диапазоне около 9 мкм). С точки зрения конечного потребителя штука очень простая — вход питания (чаще 12 вольт) и выход реле (обычно твердотельное и с нормально замкнутыми контактами). Прокрался кто-нибудь тепленький мимо — реле сработало. Скукота. Но внутри все не так просто.
Сегодня мы немного времени посвятим теории, а затем распотрошим один такой девайс и сделаем из него не просто датчик, реагирующий на факт движения, но регистрирующий направление движения.
Arduino: настройка при помощи DHCP
2013-01-25 в 8:22, admin, рубрики: arduino, dhcp, DIY, diy или сделай сам, метки: arduino, dhcp, DIYДля небольшого проекта я обзавёлся Arduino Ethernet и начал писать для него программки. Проект подразумевает подключение десятков или даже несколько сотен идентичных устройств к IP сети и периодического сброса информации на Web сервер.
Проект рассчитан на долговременное использования. Устройства могут устанавливаться в труднодоступных местах или в вандалозащищённых корпусах. За время работы системы я хочу иметь возможность заменять или добавлять новые устройства в систему не используя программатор.
Учитывая всё это я решил озадачиться вопросом передачи конфигурации из центрального источника (сервера) во время начала работы платы, а не на записывая конфигурацию в EEPROM или Flash.
Читать полностью »
Оптимизация преобразования HSV в RGB для микроконтроллеров
2013-01-19 в 23:06, admin, рубрики: arduino, hsl, Программинг микроконтроллеров, светодиодная лента, метки: arduino, hsl, светодиодная лентаВ качестве хобби я занимаюсь светодиодным реквизитом и столкнулся с интересной задачей — показать что-то «красивое» на управляемой светодиодной ленте вместо традиционной радуги, не тратя на это половину памяти микроконтроллера и значительную часть процессорного времени.
Пиксели светодиодной ленты отличаются от пикселей экрана отсутствием фоновой подсветки. Чёрный пиксель не будет выглядеть «чёрным» — он сольётся с фоном, а в движении фактически будет «прозрачным», но если добавить хотя бы единицу к любому цветовому каналу — этот пиксель будет светиться. В свою очередь, «серый» пиксель от белого будет отличаться только яркостью и будет казаться более тусклым, но всё же именно «белым».
Хранится и передаётся цвет пикселя в 24-bit RGB, но значительная часть этого цветового диапазона (ненасыщенные и яркие цвета) не слишком репрезентабельна в отдельных светодиодах. Кроме того, строить симпатичные градиенты в модели RGB не получится — смешивание RGB-цветов даёт не интуитивно-очевидный результат (жёлтый + синий = серый, а хочется — зелёный). Модели HSL и HSV подойдут лучше, но стандартные реализации используют нецелочисленную арифметику. Удобно будет использовать модель, которая сможет компактно хранить параметры цвета и быстро считать их RGB-значения, не используя числа с плавающей запятой и деление на произвольное число — речь идёт о микроконтроллере и сложные алгоритмы нам ни к чему, а деление (кроме небольших степеней двойки) и вовсе противопоказано.
Читать полностью »
Термометр, джойстик и ноутбук в одном шкафу, не считая ардуино
2013-01-16 в 2:15, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, метки: arduinoС чего всё началось
Однажды давным давно стоял у меня в шкафу в прихожей домашний сервер под дебианом. Работал круглосуточно, поддерживал вторичный DNS, бэкапы делал, торренты покачивал, служил медиасервером, и прочее, и прочее (ну вы сами знаете для чего бывает нужен домашний сервер). В то же самое время охота мне было иметь указатель погоды на улице, чтобы перед выходом из дома нужной тёплости штаны надевать. Термометр за окном на эту роль не годился — из-за всяких паразитных воздушных потоков у стен многоэтажки показывал он что попало, да и кроме температуры для правильного выбора штанов интересно знать ветер и влажность. В итоге у сервера появился монитор на наружной поверхности шкафа. А сам сервер научился забирать сведения о текущей погоде в формате METAR из ближайшего аэропорта (он относительно недалеко, и его метеосводка очень близка к тому, что за дверью), а сведения о прогнозе на ближайшие сутки в XML с gismeteo.ru. Все это через простекций веб-интерфейс показывалось автоматически стартовавшим при загрузке сервера браузером. Потом на страничку добавились сведения о загруженности канала в интернет, текущем состоянии торрентов (у rTorrent-а есть соответствующий программный интерфейс для этого), изображение камеры видеонаблюдения за дверью, что-то ещё… Выглядело это примерно так:
Через некоторое время стали очевидными два недостатка. Во-первых, чтобы поглядеть, скажем, температуру за бортом приходилось включать монитор (держать его постоянно включенным плохо — и монитор деградирует, и свет от него ночью мешает). А включается монитор не мгновенно, и эти вот несколько (казалось бы!) секунд раздражают. Во-вторых, полное отсутствие устройств управления существенно ограничивает возможности применения этого хозяйства. Сильно, например, не хватало возможности управления камерой наблюдения (она с приводом по курсу и тангажу). А потом вообще все кончилось. Сервер после ряда модернизаций и роста нагрузки стал перегреваться в шкафу, а домочадцам надоел его шум. В конце концов он был сослан за пределы жилых помещений. А потребность в термометре и всём другом осталась…
Читать полностью »