Рубрика «arduino» - 101

Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)

Здравствуйте, читатели!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, коим будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.

У нас впереди:

  1. Базовые понятия.
  2. PID-регуляторы с интерактивной web-демонстрацией работы на виртуальном квадрокоптере.
  3. Собственно программа для Arduino и настроечная программа на Qt.
  4. Опасные тесты квадрокоптера на веревке. Первые полёты.
  5. Крушение и потеря в поле. Автоматический поиск с воздуха средствами Qt и OpenCV.
  6. Окончательные успешные тесты. Подведение итогов. Куда дальше?

Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.Читать полностью »

Что можно сделать с помощью двух кирпичей, обыкновенной электрической плитки и тепловизора на Arduino ? Сэкономить кучу электричества! Как все эти вещи взаимосвязаны, можно узнать из данной статьи. По ходу дела пришлось затронуть некоторые вещи из ТАУ (теория автоматического управления), но я постарался избавиться от занудной математики и подробно объяснить роль «тепловизора менее чем за 100$» в процессе.
Применение самодельного тепловизора на базе Arduino в исследованиях экономии электроэнергии
Внимание! Под катом есть одна очень «толстая», но красивая картинка! И много текста!
Читать полностью »

image

Диафильмы помнят все товарищи моего поколения, и для большинства это остаётся ярким воспоминанием. Хотелось чтобы у собственных детей тоже был опыт коллективного просмотра книг на большом экране. Контент можно найти в сети, оставалось придумать контроллер для листания. И вот, в очередной раз наблюдая, как ребёнок с удовольствием вращает кофемолку, возникла мысль, что это прекрасный детский интерфейс для перелистывания картинок.
Читать полностью »

Добрый день, хочу поделиться своим методом работы с инфракрасными дальномерами Sharp на примере модели Sharp GP2D120 (4 — 40 см).

Я подробно опишу составление обрабатывающей функции и дам пример применения. Преимущество этой функции в том, что она позволяет использовать весь рабочий диапазон любого дальномера.

Ваш робот больше не будет терять препятствия.
Читать полностью »

Привет! Это наш второй пост, он открывает серию технических публикаций. Мы решили рассказать подробнее про архитектуру CamIRa, используемые компоненты и технологии, а так же про то, как мы к этому пришли. Настала пора чем-то поделиться с сообществом, тем более уже много всего накопилось, с чем пришлось столкнуться в ходе реализации нашего первого прототипа. В этой статье мы расскажем, как прошли путь от простой программы с одним ИК-изображением, до полноценной облачной системы с личным кабинетом.
Заинтересованных просим под кат!
Читать полностью »

Введение

Сейчас на рынке wifi-diy-устройств сложилась такая ситуация, что большинство людей покупают модули XBee, нежели Wifi Bee, и, соответственно, примеров каких-то проектов в интернете для XBee тоже больше. Я бы сказал даже, что инфо по Wifi Bee вообще почти нет и знакомиться с ним приходилось по комментариям разработчиков в файлах прошивки. Использовал этот модуль версии 1.1 в управлении 6wd машиной и, в общем, мощная махина получилась. Теперь вот хочу с вами поделиться тем, что имеется. Надеюсь, вам поможет как-то в ваших проектах. Коды по ссылкам полностью рабочие.
Читать полностью »

Здравствуйте. В данном руководстве описан процесс сборки управляемой через MIDI-контроллер (или миди-дорожку в любом секвенсоре) цветомузыки на Arduino. Изначально, я делал это устройство для визуализации живого выступления (я музыкант), предлагается 2 режима работы: живая игра и воспроизведение MIDI-дорожки.

Статься рассчитана для начинающих — все, что нужно, объясняется доступно, более продвинутые могут просто ознакомиться с данным методом реализации, и, возможно, используют его в создании своих арт-инсталляций или используют его для динамического управления светом. Знать языки программирования не обязательно.


Читать полностью »

Наверняка те, кто увлекается электроникой и программированием микроконтроллеров слышали о датчике изгиба, который меняет свое сопротивление в зависимости от степени его изгиба. Сегодня я расскажу о том, как можно изготовить такой датчик (резистор) изгиба своими руками.

Идея

Когда мне понадобился такой датчик, то первым делом я зашел и нашел его на Амперке. Но цена, 890 рублей за штуку (за датчик длинной 95мм именно такая цена), меня не устроила и тогда в голову пришла отличная идея Читать полностью »

Здравствуйте Хабр-сообщество.

В данное время стали доступны светодиодные ленты с изменяемым цветом свечения. Они классно выглядят, не дорого стоят и их можно хорошо приспособить для декоративной подсветки интерьера, рекламы, и т.д.

К таким лентам можно купить источник питания, диммер, диммер с пультом управления. Это позволит вам использовать светодиодную ленту для посветки. Однако если вы захотите запи запрограммировать алгоритм изменения цвета, или сделать управление из компьютера — то тут начинается разочарование. Вы в продаже не найдете диммеров с управлением через COM-порт или Ethernet.

Я решил эту проблему с помощью Arduino, и хочу поделиться своим вариантом решения с Вами.

Управление RGB лентой с помощью Arduino и драйвера L298N

Добро пожаловать под кат.

Читать полностью »

Что может быть общего между двумя этими объектами?

Кот + Arduino =?

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js