Написать этот пост меня подтолкнул случай с моим знакомым, который «попал» на серьезный ремонт своей старенькой Газели после заправки автомобиля сомнительным бензином. Сам факт поломки двигателя плохим топливом был подтвержден в автосервисе и, конечно, можно было бы начать рутинные разборки с автозаправкой, но в большинстве случаев это не приводит к результату. Что же делать? Попытаемся проанализировать проблему с физической и технической точки зрения.
Open source проект и демонстрация гонки по трассе.
Читать полностью »
.jpg "Программируем квадрокоптер на Arduino (часть 1)")
Здравствуйте, читатели!
В этой серии статей мы с вами приоткроем крышку квадрокоптера чуть больше, чем этого требует хобби, а также напишем, настроим и запустим в воздух собственную программу для полетного контроллера, коим будет являться обычная плата Arduino Mega 2560.
У нас впереди:
Материал объемный, но постараюсь уложиться в 2-3 статьи.
Сегодня нас ожидает: спойлер с видео, как наш квадрокоптер полетел; базовые понятия; PID-регуляторы и практика подбора их коэффициентов.Читать полностью »
Что можно сделать с помощью двух кирпичей, обыкновенной электрической плитки и тепловизора на Arduino ? Сэкономить кучу электричества! Как все эти вещи взаимосвязаны, можно узнать из данной статьи. По ходу дела пришлось затронуть некоторые вещи из ТАУ (теория автоматического управления), но я постарался избавиться от занудной математики и подробно объяснить роль «тепловизора менее чем за 100$» в процессе.
Внимание! Под катом есть одна очень «толстая», но красивая картинка! И много текста!
Читать полностью »
Диафильмы помнят все товарищи моего поколения, и для большинства это остаётся ярким воспоминанием. Хотелось чтобы у собственных детей тоже был опыт коллективного просмотра книг на большом экране. Контент можно найти в сети, оставалось придумать контроллер для листания. И вот, в очередной раз наблюдая, как ребёнок с удовольствием вращает кофемолку, возникла мысль, что это прекрасный детский интерфейс для перелистывания картинок.
Читать полностью »
Добрый день, хочу поделиться своим методом работы с инфракрасными дальномерами Sharp на примере модели Sharp GP2D120 (4 — 40 см).
Я подробно опишу составление обрабатывающей функции и дам пример применения. Преимущество этой функции в том, что она позволяет использовать весь рабочий диапазон любого дальномера.
Ваш робот больше не будет терять препятствия.
Читать полностью »
Привет! Это наш второй пост, он открывает серию технических публикаций. Мы решили рассказать подробнее про архитектуру CamIRa, используемые компоненты и технологии, а так же про то, как мы к этому пришли. Настала пора чем-то поделиться с сообществом, тем более уже много всего накопилось, с чем пришлось столкнуться в ходе реализации нашего первого прототипа. В этой статье мы расскажем, как прошли путь от простой программы с одним ИК-изображением, до полноценной облачной системы с личным кабинетом.
Заинтересованных просим под кат!
Читать полностью »
Сейчас на рынке wifi-diy-устройств сложилась такая ситуация, что большинство людей покупают модули XBee, нежели Wifi Bee, и, соответственно, примеров каких-то проектов в интернете для XBee тоже больше. Я бы сказал даже, что инфо по Wifi Bee вообще почти нет и знакомиться с ним приходилось по комментариям разработчиков в файлах прошивки. Использовал этот модуль версии 1.1 в управлении 6wd машиной и, в общем, мощная махина получилась. Теперь вот хочу с вами поделиться тем, что имеется. Надеюсь, вам поможет как-то в ваших проектах. Коды по ссылкам полностью рабочие.
Читать полностью »
Здравствуйте. В данном руководстве описан процесс сборки управляемой через MIDI-контроллер (или миди-дорожку в любом секвенсоре) цветомузыки на Arduino. Изначально, я делал это устройство для визуализации живого выступления (я музыкант), предлагается 2 режима работы: живая игра и воспроизведение MIDI-дорожки.
Статься рассчитана для начинающих — все, что нужно, объясняется доступно, более продвинутые могут просто ознакомиться с данным методом реализации, и, возможно, используют его в создании своих арт-инсталляций или используют его для динамического управления светом. Знать языки программирования не обязательно.
Наверняка те, кто увлекается электроникой и программированием микроконтроллеров слышали о датчике изгиба, который меняет свое сопротивление в зависимости от степени его изгиба. Сегодня я расскажу о том, как можно изготовить такой датчик (резистор) изгиба своими руками.
Когда мне понадобился такой датчик, то первым делом я зашел и нашел его на Амперке. Но цена, 890 рублей за штуку (за датчик длинной 95мм именно такая цена), меня не устроила и тогда в голову пришла отличная идея Читать полностью »
