Рубрика «акселерометр»

в 9:01, , рубрики: Firefly Aerospace, galileo, Global Navigation Satellite System, gps, LuGRE, ruvds_статьи, Transit, акселерометр, астронавигация, барометр, беспилотные аппараты, БПЛА, геомагнитная навигация, инерциальная навигация, лунная база, навигация по звёздам, эффект Вентури
Навигация без GPS, которая уже работает - 1
Мобильное приложение Transit определяет местоположение пассажира метро в 90% случаев, используя только данные акселерометра (вибрация смартфона)

Как известно, смартфон умеет определять своё местоположение внутри помещений, где нет сигнала со спутника. Достаточно просканировать окружающие точки доступа WiFi, координаты которых есть в базах Google и Apple. Есть и другие методы.

Но как вычислить координаты смартфона, если он вообще в офлайне, в режиме полного радиомолчания. Нет никаких сигналов, ни от Global Navigation Satellite System (сюда входят GPS и другие системы GNSS), ни WiFi, ничего.

Оказывается, в некоторых случаях координаты пользователя можно определить, имея информацию лишь от акселерометра.
Читать полностью »

в 14:28, , рубрики: BLE, акселерометр, гаджеты, гироскоп, микроконтроллеры, электроника
Как разрабатываются электронные девайсы - 1

Мы постоянно окружены огромным количеством электроники. Эти маленькие платы с электронными мозгами есть практически везде. Некоторые из них даже подключены к интернету шпионят за нами. Но как они создаются?

Читать полностью »

в 7:22, , рубрики: ISM330, акселерометр, гироскоп
Опыты с акселерометром и гироскопом на платформе S7V30 - 1

Модуль S7V30 изначально разработан для управления промышленными контроллерами, но может быть использован и автономно. В этой статье я попробую раскрыть его потенциал как сенсора для обнаружения и анализа вибраций, углов отклонения, аномальных состояний и специфических активностей. Для этого мне помогут MATLAB и ChatGPT.

Читать полностью »

в 17:07, , рубрики: 8308, accelerometer, adc, asic, I2C, lis3dh, LIS3DHTR, uart-cli, акселерометр, метрология

В наше время существуют дешевые приборы для измерения ускорения - акселерометры. В этом тексте я написал о своем опыте работы с широко распространенным акселерометром LIS3DHTR. Это трёх-осевой цифровой 8/10/12-битный MEMS акселерометр с перегрузкой до 16g и управлением по I2C (или SPI).

Теория

Надо сказать, что все наши средства измерения на самом деле показывают абстрактные сигналы. Наша же задача, как инженеров, правильно интерпретировать эти сигналы до приемлемой для нас погрешности.

Ускорение (AccelerationЧитать полностью »

в 13:00, , рубрики: акселерометр
Секретная китайская плата: электронный шагомер - 1

Привет! У вас ещё не было DIY-проектов с акселерометрами? — Тогда почему бы не начать прямо сегодня?

В этом проекте есть и операционные усилители, и семисегментные индикаторы с дешифраторами и счётчиками. Так что, несмотря на простоту схемы, она не оставит равнодушными интересующихся аналоговой и цифровой электроникой.
Читать полностью »

в 6:35, , рубрики: android, Delphi, diy или сделай сам, акселерометр, бег, здоровье, здоровье и компьютер, колени, Научно-популярное, Разработка под android, ударные
Офлайновые бегуны (марафонцы и стайеры) любят бегать с пятки

Офлайновые бегуны (марафонцы и стайеры) любят бегать с пятки

Читать полностью »

в 21:30, , рубрики: devicemotion, deviceorientation, javascript, акселерометр, Блог компании GlobalSign, браузеры, гироскоп, информационная безопасность, приватность, смартфоны
Откуда сайт знает, что ты сидишь в уборной? - 1

Многие не представляют, какой объём данных можно снимать с акселерометра в смартфоне. Думаете, информация используется только для поворота экрана? Далеко не так. На самом деле паттерны движения смартфона и его положение в пространстве многое говорят о действиях пользователя: он сидит, лежит, стоит, бежит… Можно распознать личность человека по голосу из динамика, записав реверберации корпуса смартфона через акселерометр. Определить, кто находится рядом в автобусе или автомобиле (с такими же паттернами движения).

Некоторые приложения постоянно снимают эти данные без разрешения пользователя (в Android и iOS 15 разрешение не требуется). Не только приложения, но и веб-сайты.
Читать полностью »

в 14:19, , рубрики: MEMS, акселерометр, Алгоритмы, Глобальные системы позиционирования, магнитометр, математика, мэмс, робототехника, углы Эйлера

МЭМС акселерометры, магнитометры и углы ориентации - 1

При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.

Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.

TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Читать полностью »

в 8:26, , рубрики: GNSS, imu, акселерометр, Алгоритмы, гироскоп, Глобальные системы позиционирования, инерциальные датчики, квадрокоптер, кватернионы, магнитометр, математика, матрица вращения, мультикоптеры, робототехника, углы Эйлера

О чём речь

Появление на Хабре поста о фильтре Маджвика было по-своему символическим событием. Видимо, всеобщее увлечение дронами возродило интерес к задаче оценивания ориентации тела по инерциальным измерениям. При этом традиционные методы, основанные на фильтре Калмана, перестали удовлетворять публику — то ли из-за высоких требований к вычислительным ресурсам, неприемлемых для дронов, то ли из-за сложной и неинтуитивной настройки параметров.

Пост сопровождался весьма компактной и эффективной реализацией фильтра на C. Однако судя по комментариям, физический смысл этого кода, а равно и всей статьи, для кого-то остался туманным. Что ж, признаем честно: фильтр Маджвика — самый замысловатый из группы фильтров, основанных в общем-то на очень простых и элегантных принципах. Эти принципы я и рассмотрю в своём посте. Кода здесь не будет. Мой пост — не рассказ о какой-то конкретной реализации алгоритма оценивания ориентации, а скорее приглашение к изобретению собственных вариаций на заданную тему, которых может быть очень много.

image
Читать полностью »

в 16:08, , рубрики: MEMS, акселерометр, гироскоп, математика, робототехника, спецификация, шум, Электроника для начинающих

“Хьюстон, у нас проблемы”, — устало раздалось в мозгу, пытающемся в ночи продраться сквозь Datasheet IMU MPU-9250 от InvenSense. Когда все слова в отдельности понятны, но взаимосвязь их запутана до невозможности. Началось всё с параметра LSB, про который я только смутно помнила, что в переводе это Least Significant Bit. Дальше пошли “Resolution”, “Sensitivity”, а ещё дальше я поняла, что получающийся текст уже можно озаглавить “Datasheet для чайников”.
Читать полностью »

123
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js