Модификация автопилота роботакси для движения по изолированным полосам

Проблемы, с которыми сталкиваются роботакси

Роботакси сталкиваются с серьезными проблемами в городских условиях:

• Застревание в пробках вместе с обычными автомобилями

• Соблюдение ограничений скорости и подчинение светофорам, дорожным знакам и разметке

• Соблюдение правил дорожного движения, предназначенных для людей

• Непредсказуемые действия водителей, пешеходов и животных

Предлагаемое решение – изолированные полосы для автономных транспортных средств

Единственным жизнеспособным решением этих проблем является внедрение физически изолированных полос для роботакси. На этих изолированных полосах движение обычных автомобилей, грузовиков, автобусов и мотоциклов должно быть строго запрещено.

Для изоляции полос можно использовать сплошной шумозащитный забор, сетчатый металлический забор с живой изгородью или эстакаду. Стоимость эстакады можно снизить, ограничив вес транспортных средств.

Функциональность автопилота и сервера

На этих изолированных полосах автопилот должен работать в особом режиме, выполняя команды сервера, а не команды водителя или обычные правила дорожного движения. В экстренных ситуациях пассажиры могут отправлять запросы на сервер.

Для движения по изолированным полосам автопилот и сервер должны обеспечивать координацию с другими роботакси и следующие функции:

1. Планирование маршрутов и графиков движения для предотвращения перегруженности изолированных полос

2. Обеспечение безостановочного движения на максимально возможных скоростях свыше 200 км/ч

3. Обеспечение комфортного ускорения и рывка ^[2]

4. Задание приоритета проезда перед слиянием полос (не должно быть перекрестков на одном уровне и круговых движений). Более высокий приоритет должен быть у того транспортного средства, которое может раньше проехать слияние полос

5. Обеспечение очень короткой безопасной дистанции в несколько метров между транспортными средствами в нормальных условиях (глупое и обременительное правило «кирпичной стены» было отменено ^[3])

6. Обеспечение минимальной безопасной дистанции между транспортными средствами в конце изолированной полосы, учитывая затруднения при выезде на обычную дорогу

7. Автоматический выбор вызванного пустого роботакси и его парковка после поездки

Конструктивные особенности роботакси с учетом изолированных полос

Роботакси должны быть спроектированы с параметрами, которые обеспечивают максимально возможные скорость и провозную способность изолированных полос. Роботакси должны иметь достаточные тяговые характеристики и больше походить на спорткары, чем на громоздкие кроссоверы.

Некоторые роботакси могут быть спроектированы для специальных целей:

• Беспилотная перевозка грузов в стандартных контейнерах или на паллетах (поддонах)

• Доставка товаров в запираемых отсеках

• Перевозка детей с сопровождающим лицом

• Перевозка инвалидов с инвалидными колясками

• Перевозка пассажиров с электроскутерами, велосипедами, тележками для продуктов или багажом

Новые дорожные знаки

Вот эскиз новых дорожных знаков европейского стиля для автономных транспортных средств, включая роботакси:

Заключение

Предлагаемое решение повысит безопасность и скорость роботакси и пропускную способность дорог.