Запускаем стоковое ядро на Intel Galileo

Не сомневаюсь, что большинство пользователей Intel Galileo задаётся вопросом, когда же наконец можно будет обновить ядро?

Недавно Linus Torvalds поставил метку на репозиторий ядра с текущей версией 4.0-rc2. Как он сам написал, версия ничего не значит, хотя именно для нашего сегодняшнего случая она значит очень многое, а именно то, что с этого момента счастливые обладатели плат на базе Intel Quark SoC могут попробовать запустить новое ядро безо всяких дополнительных патчей.

Давайте разберёмся как этого достичь. В качестве начальных условий предполагается наличие платы Intel Galileo с прошитой на ней по умолчанию системой на базе Yocto и загрузчиком grub.

Все описанные ниже действия предполагается выполнять на рабочем ноутбуке или десктопе.

Подготовка ядра

Прежде всего нам нужно ядро, которое с лёгкостью достаётся из репозитория (нам нужна конкретная версия 4.0-rc2):

mkdir ~/devel
cd ~/devel
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
cd ~/devel/linux
git checkout v4.0-rc2

Необходимо внести несколько минимальных правок в конфигурацию по умолчанию, а именно в файл arch/x86/configs/i386_defconfig. Ведь мы же помним, что процессор 32-разрядный, да ещё с особенностями!

Итак, было (удаляем строки из файла):

CONFIG_SMP=y
CONFIG_DRM_I915=y

Стало (добавляем строки в файл):

# CONFIG_DRM_I915 is not set
CONFIG_BACKLIGHT_LCD_SUPPORT=y
CONFIG_M586TSC=y
CONFIG_X86_INTEL_QUARK=y
CONFIG_X86_UP_IOAPIC=y
CONFIG_X86_EXTENDED_PLATFORM=y
CONFIG_EFI_STUB=y
CONFIG_EARLY_PRINTK_EFI=y
CONFIG_PM_RUNTIME=y
CONFIG_SERIAL_8250_PCI=y

Остальные параметры остались в неизменном виде.

Собираем полученное:

make i386_defconfig
make -j4

Результатом будет файл arch/x86/boot/bzImage.

Подготовка образа корневой системы

Чтобы сильно не заморачиваться, воспользуемся дистрибутивом Buildroot.

Скачиваем его из репозитория, выбираем последний релиз (2015.02):

cd ~/devel
git clone git://git.buildroot.net/buildroot
cd ~/devel/buildroot
git checkout 2015.02

Создаём минимальную конфигурацию для сборки, например, в файле configs/galileo_defconfig:

# Architecture
BR2_i386=y
BR2_x86_i586=y

# Misc
BR2_ROOTFS_DEVICE_CREATION_DYNAMIC_MDEV=y
BR2_TARGET_GENERIC_GETTY_PORT=«ttyS1»

# Root FS
# BR2_TARGET_ROOTFS_TAR is not set
BR2_TARGET_ROOTFS_CPIO=y
BR2_TARGET_ROOTFS_CPIO_BZIP2=y

# Packages
BR2_PACKAGE_KEXEC=y
BR2_PACKAGE_KEXEC_ZLIB=y
BR2_PACKAGE_LRZSZ=y
BR2_PACKAGE_SCREEN=y
BR2_PACKAGE_PCIUTILS=y
BR2_PACKAGE_DMIDECODE=y
BR2_PACKAGE_BUSYBOX_WATCHDOG=y

Собираем initrd парой команд:

make galileo_defconfig
make

В итоге мы получим файл output/images/rootfs.cpio.bz2.

Упаковываем результаты на micro SD

Итак, после предыдущих шагов мы получили следующие файлы:

~/devel/linux/arch/x86/boot/bzImage
~/devel/buildroot/output/images/rootfs.cpio.bz2

Подготовим micro SD карту 64Мб или больше (предположим, что на ней уже создана таблица разделов):

mkfs.vfat /dev/sdc1
udisks --mount /dev/sdc1
Mounted /org/freedesktop/UDisks/devices/sdc1 at /media/FB87-F683

И скопируем полученные ранее файлы:

cp ~/devel/linux/arch/x86/boot/bzImage /media/FB87-F683/vmlinuz.efi
cp ~/devel/buildroot/output/images/rootfs.cpio.bz2 /media/FB87-F683/initrd
mkdir -p /media/FB87-F683/boot/grub

Добавим конфигурацию для grub (/media/FB87-F683/boot/grub/grub.conf):

default 0
timeout 3

title Linux on Intel Galileo
 root (hd0,0)
 kernel /vmlinuz.efi console=ttyS1,115200n8
 initrd /initrd

Отмонтируем карту и вставляем её в плату. Пробуем загрузку.

Вуаля!

В качестве бонуса список следующих действий и опций конфигурации ядра для поддержки различного оборудования.

Включаем SDHCI, USB gadget, ethernet, GPIO SCH, watchdog:

CONFIG_MMC=y
CONFIG_MMC_SDHCI=y
CONFIG_MMC_SDHCI_PCI=y
CONFIG_USB_GADGET=y
CONFIG_USB_EG20T=y
CONFIG_STMMAC_ETH=y
CONFIG_STMMAC_PCI=y
CONFIG_GPIOLIB=y
CONFIG_GPIO_SCH=y
CONFIG_IE6XX_WDT=y

Для включения SPI понадобится патч:

--- a/arch/x86/Kconfig
+++ b/arch/x86/Kconfig
@@ -499,6 +499,7 @@ config X86_INTEL_QUARK
        depends on X86_IO_APIC
        select IOSF_MBI
        select INTEL_IMR
+       select COMMON_CLK
        ---help---
          Select to include support for Quark X1000 SoC.
          Say Y here if you have a Quark based system such as the Arduino

SPI включается очень просто.

CONFIG_SPI=y
CONFIG_SPI_PXA2XX_PCI=y
CONFIG_SPI_PXA2XX=y

Для I2C и GPIO необходимо приложить патч с драйвером и корректирующее исправление, что представлено ниже:

--- a/drivers/gpio/Kconfig
+++ b/drivers/gpio/Kconfig
@@ -148,8 +148,7 @@ config GPIO_GENERIC_PLATFORM
 
 config GPIO_DWAPB
        tristate "Synopsys DesignWare APB GPIO driver"
-       depends on ARM
-       depends on OF_GPIO
+       depends on (ARM && OF_GPIO) || X86_INTEL_QUARK
        select GPIO_GENERIC
        select GENERIC_IRQ_CHIP
        help

Включается всего несколькими опциями.

CONFIG_GPIO_DWAPB=y
CONFIG_I2C_DESIGNWARE_PLATFORM=y
CONFIG_MFD_INTEL_QUARK_I2C_GPIO=y
CONFIG_DMI=y

Загружаем обновлённое ядро и наслаждаемся результатом:

Автор: andy_shev

Источник