Доброго времени суток.
Совсем недавно я считал, что сделать робота — это дорого. Ну, не так чтобы миллион, но тысяч 5-10 точно. Именно поэтому я не думал в этом направлении и даже не рассматривал такую возможность — создать что-то движущееся и реагирующее на внешний мир. Однако, после вот этого топика roboforum.ru/forum88/topic2214.html мое представление изменилось и я загорелся идеей.
Вниманию представляется краткое описание 6 бюджетных платформ для робота до 2000 рублей. Оценка субъективна, буду рад, еслие подкинут ссылок и примеров на другие бюджетные платформы и возможности, которые я упустил.
Для всех примеров приведены ссылки на Ebay, на момент статьи, выбирал самые дешевые предложения. Перед тем как делать заказ — посмотрите на рейтинг продавца, почитайте отзывы и убедитесь в стоимости доставки. А то у меня были прецеденты.
Платформа из игрушек за 300 рублей
Плюсы: Дешево. Самый дешевый вариант колесной платформы, который можно придумать. Делается из всего, что может ездить на колесах и имеет моторчик. Необходимо минимум 2 мотора для создания управляемой платформы.
Минусы: Хлипкость конструкции, пластик, необходимость продумать основу для управляющей платы, непонятные моторы, неизвестные параметры редукторов, отсутствие нормальных креплений для датчиков.
В качестве примера привожу созданную на днях платформу из пары фенольных танков, прямо как в статье roboforum.ru/forum88/topic2214.html Хочу заметить — хоть и в городе я живу у моря, и рынков с китайцами тут океан, но мне потребовалась неделя, чтобы найти пару фенольных танков, 300 рублей за пару. Скорее всего вы не найдете такую игрушку в своем городе. Преимущества платформы — полный привод, мягкие высокие колеса — хорошее сцепление с поверхностью. Простой крепеж моторов к редукторам, многоступенчатый понижающий редуктор. После сборки платформы остается два динамика, микросхемы, воспроизводящие звук, пару корпусов с отсеками под 3 батарейки — это все можно использовать как для робота, так и в других проектах. Из минусов отмечу низкое качество пластмассы, хлипкость. Нагрузка на платформу должна быть минимальная, пару шилдов, батарейки и все. Выводы по поводу этой платформы читайте в конце.
Готовая платформа с Ebay за 430 рублей
Плюсы:Качественная колесная база для робота, платформа с креплениями под датчики, платы управления. Хорошие редукторы, красивый внешний вид. Низкая цена за готовую платформу. Готовые крепления редукторов, енкодеры, отсек для батареек.
Минусы: Пластиковый редуктор, 2 ведущих колеса — хуже проходимость. Три колеса — хуже устойчивость.
Отличная платформа для тестов. Два мотора, Все что нужно — уже есть в комплекте. По-моему — отличный вариант для побаловаться. два колеса с редукторами стоят 260 рублей, без креплений и пластиковой базы www.ebay.com/itm/200991684601, так что покупка готовой колесной платформы — выгодная.
Готовая платформа с Ebay за 640 рублей
Плюсы: Все тоже самое что и в предыдущей, но уже 4 колеса, значит большая устойчивость.
Минусы: Все тоже самое, что в предыдущей, но дороже.
Это та же платформа, что и предыдущий пример, с дополнительным колесом, но дороже на треть. Смысл платить больше?
Готовая платформа с Ebay за 830 рублей
Плюсы: Полный привод, 4 мотора, 4 редуктора, 4 энкодера, полный комплект крепежа и отсек для батареек. Масса места между верхней и нижней платформой из акрила.
Минусы: Пластик везде.
Отличная платформа для робота, каждый мотор управляется отдельно, заводское качество изготовления, прекрасный внешний вид. По-моему лучшее решение для бюджетного робота.
Готовая платформа с Ebay за 950 рублей
Плюсы: Стальная база, полный привод, крепкий внешний вид, два мотора. Моторы по виду получше, чем в предыдущих вариантах. Другая схема передачи крутящего момента на колеса. В платформе предусмотрена макетная плата под пайку!
Минусы: Пластиковые шестеренки
Красивая колесная платформа для робота. Выглядит надежно — металлическая база, хороший крпеж. Два мотора — меньше схема управления. Как и предыдущий вариант -считаю лучшим вариантом для воплощения робота в жизнь. Из плюсов — макетная плата прямо на роботе — удобно же! Кажется, разработчиками были не китайцы.
www.ebay.com/itm/4-wheel-Mobile-Platform-small-Robot-Chassis-arduino-/270671106387
Готовая платформа с Ebay за 1900 рублей
Плюсы: Металлическая конструкция, усиленные редукторы, полный привод, нагрузка до 2 кг.
Минусы: Отсутствие энкодеров, батарейного отсека
Грузовая колесная платформа)) Редукторы другой формы, скорее всего большее понижение, полностью стальная база в форме коробки. должна выдержать относительно большой вес. Однако, в два раза дороже предыдущей модели.
Небольшие выводы. Самодельная платформа из игрушек — здорово. Но на большее чем поиграться и создать прототип такая платформа не годится. По итогу создания такой самодельной колесной основы, могу сказать, что я бы сейчас купил полноприводную модель под номером 4 или 5. Это более прочная конструкция, имеет больший потенциал. А вот когда количество навешанного оборудования начнет прогибать мою платформу — тогда уже покупать вариант под номером 6.
ПС Существуют масса более дорогих платформ, полностью металлических, с металлическими шестернями в редукторах, однако стоят они далеко не бюджетно.
Если вы знаете еще варианты бюджетных платформ — прошу высказаться в комментариях.
Автор: romanvl
