Что ЭТО? Как вообще можно на такое замахнуться? Да еще кому? Обычному менеджеру очень среднего звена? Ответы на эти вопросы а так же краткую историю победы случая над здравым смыслом Вы найдете под катом, дорогой читатель! Я занимаюсь инновациями в гараже, так начинали свою жизнь многие мировые бренды.
Я верю в гик-сообщество
Я хочу рассказать как я собираюсь это сделать, ищу помощников для воплощения в жизнь проекта, который должен стать на голову выше проприетарных решений.
Вся эта история началась 3.09.15г., я не описался, действительно, две недели назад. Я опубликовал пост о том как я построил робота-газонокосилку и объявил конкурс «Битва робокосилок». Это прочитали Вы, для меня это очень важно(немного инсада: написать статью было одной из целей при построении робокосилки). Об этом написал журнал Медуза. Меня попросили дать интервью для телеканала 360 Подмосковье и телеканала Россия, и везде я твердил о том, что робот-газонокосилка должен быть без проводов.
Затем один из ведущих представителей роботов газонокосилок Robomow и предложили сделать на их платформе свою версию робота с cableless технологией. Так же в активной фазе переговоры с Husqwarna, Bosch и Ambrogio.
Я хочу рассказать как я собираюсь это сделать, ищу помощников для воплощения в жизнь проекта, который должен стать на голову выше проприетарных решений. Так же я получил предложение протестировать GPS модуль для ровера и базы, который уменьшает погрешность GPS до 1-2см. В общем, за этим я здесь.
Интервью
Устройство робота-газонокосилки Robomow
На хабре уже есть статья об устройстве данного робота. Мне представили для испытаний модель TS 1000.
Считаю данную платформу интересной:
- имеет максимальный в классе роботов газонокосилок захват
- позволяет выкашивать края
- имеет большую мощность кошения 2*200w
- позволяет качественно измельчать траву.
- имеет высокую проходимость
Одна из проблем с ходовыми двигателями и двигателями кошения. Для них нужен драйвер, но ничего подходящего не могу найти готового. Двигатели трехфазные коллекторные на 24В.
Возможные варианты ориентации в пространстве(просьба дополнять в комментариях)
-OpenCV
Возможны проблемы при загрязнении или закрытии камеры
-Ультразвуковые датчики
Если использовать только уз датчики то при обнаружении на участке травинки робот будет всегда объезжать это место, в итоге там разрастется сорняк.
-Бампер, т.е. ехать вперед пока не упрешься
Сложно настроить таким образом чтобы одинакового хорошо работало и для низкорослых растений и для деревьев, но при этом сократить число ложных срабатываний.
-Камера отдельно на столбе в углу периметра для корректировки местонахождения
Сложность в монтаже, доп. оборудование. Проблема с мертвыми зонами.
-RFID метки по границе периметра.
Как возможный вариант
-Лидар
Дорого
План работ
Планирую с помощью GPS определять точные координаты робота в системе координат. Участок виртуально буду делить по ширине скоса, если квадрат пустой он помечается в базе как пустой, если есть препятствие — в отдельной таблице прописываем точное расположение препятствий в соответствующем квадрате с сантиметровой точностью. При первом кошении робот объезжает все поле и формирует карту с помощью ультразвуковых датчиков, затем оператор через GUI-интерфейс отменяет препятствия или добавляет объекты на карту.
TODO:
-Подобрать или сделать драйверы для ходовых двигателей и двигателей кошения
-Подключить GPS RTK
-Решить вопрос с проблемой подъезда к бассейну(Возможно использование RFID метки)
Поиск единомышленников и заинтересованных лиц
Я собираю команду для развития своей идеи и разработки абсолютно новой концепции работы робокосилок, которую на текущий момент не реализовал ни один производитель. У меня есть договоренность о внедрении наших разработок в коммерческие продукты. Я надеюсь на помощь со стороны нашего государства и пытаюсь использовать компоненты российского производства. Если у Вас есть предложения или Вы хотите стать членом команды пишите письма крупными буквами.
P.S.: Из-за большого количества заявок http://robogazon.ru/ регистрация на конкурс открыта только до 1.01.2016г.
Автор: Битва робокосилок
