Как мы первый прототип строили

2014-06-16 в 10:28, admin, рубрики: arduino, Raspberry Pi, Блог компании CamIRa, прототипирование, тепловизор, Электроника для начинающих, метки: arduino, Raspberry Pi, прототипирование, тепловизор

Привет! Это наш второй пост, он открывает серию технических публикаций. Мы решили рассказать подробнее про архитектуру CamIRa, используемые компоненты и технологии, а так же про то, как мы к этому пришли. Настала пора чем-то поделиться с сообществом, тем более уже много всего накопилось, с чем пришлось столкнуться в ходе реализации нашего первого прототипа. В этой статье мы расскажем, как прошли путь от простой программы с одним ИК-изображением, до полноценной облачной системы с личным кабинетом.
Заинтересованных просим под кат!

Прототипирование

От появления идеи и до того, как она станет чем-то осязаемым, может пройти немало времени, на это бывает уходят месяцы, а иногда годы! Для того чтобы сократить эти самые годы хотя бы до месяца-двух, и существует прототипирование.
Сегодня доступно множество вещей для быстрого прототипирования, многие из которых доступны практически каждому. Это всевозможные одноплатные компьютеры и любительские платы с программируемыми микроконтроллерами: Raspberry Pi, Arduino, Intel Galileo и прочие. Для быстрого изготовления корпуса используется 3D печать.
Мы с самого начала владели этими инструментами, поэтому нам оставалось найти только подходящий ИК сенсор и собрать все воедино.

Покупка сенсора

Подходящим для нас вариантом сенсора стал используемый в девайсе IR-Blue RHWorkshop Melexis MLX90620. Это довольно примитивный сенсор с матрицей 16х4, но уже подключенный к плате с Bluеtooth, и все исходные коды к нему доступны на GitHub. Для прототипирования самое то. Мы решили заказать готовый девайс, тем более, что заказать только сенсор у производителя оказалось гораздо сложнее.
Многие из читателей Хабра знают, как бывает сложно найти что-нибудь редкое в наших магазинах, приходится заказывать из-за «бугра», к тому же ждать недели, а то и месяцы (привет «Почте России»). Мы были готовы к этому и к многому другому от нашей родной почты, но даже не могли подумать, что может что-то случиться в службе доставки в аэропорту Лондона!
К тому моменту компания на кикстартере давно прошла, и остатки IR-Blue распродавались на сайте (RHWorkshop). Мы заказали один в сборе и один в виде набора компонентов для самостоятельной сборки, он чуть подешевле, и из него мы хотели использовать сам сенсор, даже выпаивать бы не пришлось.
По уверению продавца используемая им транспортная доставляет до Москвы за 14 дней. Продавец выслал нам трэкер, по нему мы увидели что посылка уже через пару дней после отправки из США попала в Лондон! «Отлично», подумали мы: какая скорость. После этого мы перестали следить за трэкером, расслабившись и решив, что все в порядке. Прошло 14 дней, посылки нет, отслеживаем трэкер, он показывает, что посылка все еще в Лондоне! Написали продавцу, так как он оформлял отправку, и только он может пнуть транспортную компанию. После недолгой переписки с ним выяснилось, что таможенники в Лондоне не согласны с объявленной ценой для такого типа посылок. И главное ничего не предпринимают, отослали бы обратно и все, а так просто не пропускают дальше, держат у себя! Обсудив ситуацию с продавцом, решили отозвать, перепаковать и послать двумя посылками. Пока шел процесс возврата, мы подумали, что увеличенный сбор за доставку платить не вариант, попросили вернуть деньги за набор компонентов, а послать только девайс в сборе.
Спустя две недели мы его получили. Устройство стабильно работало, но не отличалось качеством корпуса и его материалов. Впрочем, как и большинство продуктов с кикстартера. А вот ПО к нему безумно глючило и капризничало на разных телефонах и разных версиях Bluetooth. Нам с трудом удалось после длительных танцев с бубном получить картинку через родное ПО.