DARPA продемонстрировало очередные достижения человекоподобного робота ATLAS. Робот уверенно ходит по россыпи камней размером до нескольких десятков сантиметров и балансирует на одной ноге, выдерживая достаточно сильные толчки. Робот ATLAS построен компанией Boston Dynamics — создателем таких известных роботов как BigDog, Cheetah, SandFlea, Petman. DARPA намерено использовать ATLAS для работы в опасных условиях, например во время спасательных операций при пожарах и стихийных бедствиях. Сходство с человеком позволит роботу использовать предназначенные для людей инструменты, оборудование и транспорт.
Кроме аппаратной платформы, DARPA спонсирует и создание софта для ATLAS на конкурсной основе. Так, летом этого года завершился очередной этап конкурса — соревнования роботов в виртуальной реальности. Команды должны были запрограммировать робота на выполнение серии типовых задач внутри симулятора Gazebo — сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. В декабре состоится следующий этап, полосу препятствий участникам предстоит проходить уже на реальном роботе ATLAS.
Автор: ilya42
