Предистория
Несмотря на бурное развитие подводных дронов (по науке - Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (АНПА, ROV, UUV, AUV), большая часть из них представляет собой винтовую конструкцию на раме, при необходимости дополненную полезной нагрузкой.
При этом управление осуществляется по кабелю с сопровождающего судна, реже - с берега. В целом, процесс управления подобным устройством схож с управлением воздушным дроном - на экране пульта можно видеть изображения с камеры в реальном времени, а манипуляторами на пульте направлять устройство.
Однако, у устройств такого типа есть ряд недостатков:
-
Чувствительность к скорости течения, невозможность работы в местах с сильным течением
-
Несмотря на наличие манипулятора - сложность проведения каких-либо работ на дне, из-за отсутствия точки опоры
-
Наличие кабеля, что ограничивает как расстояние/глубину погружения, так и использование с берега или в условиях сложного рельефа/мусора и пр.
-
Невозможность полностью автономной работы
История
Мы решили собрать подводного робота на гусеничном ходу, который бы решил перечисленные проблемы
Робот, как и положено, имеет модульную конструкцию:
-
Освещение - "ближний" и "дальний" свет
-
Камера для наблюдения в реальном времени
-
VR-камера (зачем? Да просто так:)))
-
Надводный буй для передачи сигнала
-
Несколько блоков аккумуляторов
-
Двигатель и модуль управления
-
Ходовая
Управление через компьютер и игровой джойстик, VR очки опционально
И чё...?
Собственно, видео с одного из модулей. Локация - Финский залив, устье Невы, ночь:)
Спасибо за внимание!
Автор: Denis_Stolyarov