Реальные заказы микроконтроллера Virt2real (Виртурилки)

Ну не мимимишечка ли?

Сразу скажу: мы открыли интернет-магазин, где начинаем продавать Виртурилку и комплектуху для неё. Магазин на базе нашего старого магазина Микрогонки, так что не пугайтесь когда вас перекинет не не virt2real.ru а на другой сайт. Продаём пока по принципу «утром деньги, через месяц стулья», почему — объясню чуть ниже.

Но сначала немного вводной информации

Мы немного переработали компоновку контроллера. Модуль Wi-Fi, который раньше был на основной плате, переместились на маленький шилдик (мы их называем мезонинами). Сделано это для большей универсальности. Да и, опять же, вайфай не всем нужен по дефолту. А из-за размещения на мезонине сразу появилась возможность менять модули, не трогая основную плату контроллера.

MicroSD, которая в первой версии была на специальном переходнике (это было для отладки), наконец-то переместилась на своё основное место на основной плате.

USB теперь стал полноценным OTG (в первой версии был только USB-host).

Основной светодиод индикации (яркий, трёхцветный) заменили на три светодиодика с несильным свечением, а то раньше в темноте светодиод реально глаза слепил :-)

Ethernet стал «внешним». Если раньше за сетку отвечал основной проц, то сейчас за неё отвечает отдельный маленький чип. Сделано это было по причине острой нехватки прерываний — раньше сетевая подсистема занимала почти все имеющиеся прерывания проца, так что решили сделать финт ушами. В итоге прерываний стало выше крыши, и сетка есть. На основной плате решили разъём RG-45 не ставить (его и на первой версии платы не делали), т.к. не хотелось плату утяжелять. К тому же, как показала практика, сетевой разъём на плате контроллера неудобен, так как к нему трудно подобраться когда контроллер стоит внутри какого-то девайса — не всегда есть возможность воткнуть железку, например, в танк чтоб разъём прилегал к задней стенке корпуса, чтоб можно было его вывести наружу. В общем, лично мне это ооочень неудобно было. По-этому я предложил сделать RG-45 выносной, на шлейфике. В гребёнке пинов есть специальные пины для подключения, так что разъём ставится куда угодно (на заднюю стенку коробочки, на днище танка, на заднюю стенку робота-манипулятора и т.д.) и подключается к пинам на гребёнке. Из нюансов — штатные светодиоды разъёма RG-45 у нас не осуществляют сетевую индикацию в обычном понимании. Т.е. если воткнуть шнурок в разъём и в свич — на нашем разъёме светодиоды моргать не будут! Зато (при подключении соответствующих проводов из шлейфика разъёма) появилась возможность сделать программную «высокоуровневую индикацию состояния сети» прямо на этих светодиодиках. Софтина пользователя, которая отвечает за непосредственное управление логикой работы виртурилки (например, управление роботом-манипулятором) моргает светодиодом по своему усмотрению. Например, подключился юзер к манипулятору — можно зажечь зелёный светодиодик на разъёме, есть коннект к серверу — зажечь жёлтый. И т.д. Если кому такая наша придумка не нравится — ругайте меня, это я на таком подключении настоял, мне такого очень нехватало :-)

Поменяли разъём питания. Вместо винтовых клемм (оочень неудобны оказались на практике) сделали обычный маленький разъёмчик. Удобнее подключать стало.

Из гребёнки пинов убрали некоторые редкоиспользуемые, вмести них добавили GPIO. Также гребёнка теперь с «защитой от гуманитария». Раньше гребёнка была симметрична, второй этаж можно было надеть неправильно. Теперь неправильно не получится (хотя если от души поднапрячься то впихнуть таки можно).

Процесс модификации

Прошёл довольно быстро, после чего начались основные трудности — поиски завода. Была куча встреч, переговоров, деловых пьянок, но в итоге оказалось (впрочем, неудивительно) что адекватную цену можно получить только при производстве в Китае. На этом варианте и остановились. Отправили на завод всё что от нас требовалось, стали ждать. Из-за небольшой разницы в производстве 10 и 100 экземпляров железки решили рискнуть и тестовых наклепать сразу сотню.

Ожидание немного подзатянулось, пока компоненты все закупили, пока на заводе очередь до нас дошла… Но в итоге в один прекрасный вечер мы держали в руках пять готовых железок. Которые, правда, хоть и выглядели очень красиво, на наш взгляд, но совершенно не хотели стартовать. Наш главный электронщик взял паяльник в зубы и полез разбираться. К следующему утру первая железка завелась, а за ней и остальные. Проблемы оказались дурацкие — сопля на резюке, диод вверх-тормашками и т.д. Итого три ошибки.

Косяки, которые по вине завода, само собой, нам переделают на заводе. А те косяки которые по нашей вине прекрасно исправились незначительным вмешательством ломика паяльника.

Остальные 95 плат из первой сотни уже пофиксены на заводе, находятся пока ещё в Китае, ожидаем через неделю-две.

Это всё что касалось основной платы контроллера. Теперь насчёт комплектухи.

Модули камер и модули Wi-Fi сейчас тоже в очереди на изготовление. Вообще, сам процесс производства довольно быстрый. Но львиную долю времени занимает именно ожидание очереди и ожидание поставки комплектующих. Ожидаем через неделю после получения самих плат, т.е. где-то в конце июля.

Камеры будут поприличнее чем раньше — теперь будут сенсоры OmniVision OV2643. Камеры на базе этих сенсоров будут у нас «дефолтными». Т.е. подключить к виртурилке можно практически любой современный сенсор, мы не собираемся в этом плане никого ограничивать. Распиновка разъёма будет в открытом доступе, можно подключать кому что хочется :-) Но в базовой прошивке мы не обещаем дрова для всего на свете, это уже кто захочет тот сам добавит. Но нам самим интересно опробовать несколько разных камер (и бескорпусных, и с объективчиком и прочее-прочее), так что ассортимент стопроцентно поддерживаемых камер точно расширится (и в нашем магазине появятся).

Мезонин с Wi-Fi теперь на другом чипе, Marvell 88W8686. Впрочем, про это я уже писал в прошлом топике, а вроде ничего не изменилось, так что широко описывать не буду. Однако заикнусь про то что этот модуль для начала. Так как вайфайные модули теперь сменные, будем производить мезонинчики и на других чипах, с поддержкой энки, с блютусом и т.д. Само собой, владелец Виртурилки может и обычный вайфайный USB-свисток воткнуть, но не все свистки имеют антенный разъём, а антенну лучше выводить за пределы корпуса (того же танчика, например), для чего у нас специальный хвост-удлинитель предусмотрен в магазине (но можно взять и обычный SMA-SMA). Да и габаритами родной модуль покомпактнее. В общем, тут уж кому как удобнее, никого не уговариваю.

Кстати, после всех модификаций плата облегчилась и теперь весит 25 грамм.

По основным железячным нюансам вроде бы всё, теперь о главном

Мы открыли продажи Виртурилки в нашем интернет-магазине shop.virt2real.ru. Полноценные продажи, со сбором денег. Но с оговоркой что доставка будет через месяц-полтора.

«Так ведь был же уже предзаказ!» скажет %читатель%

Да, был уже топик про предзаказы, но тогда это были «виртуальные» предзаказы, без фактического сбора денег. Нам очень требовалось оценить хотя бы приблизительно спрос на нашу железку. А сейчас мы именно собираем реальные (пусть и безналичные) финансы, на которые железки и будут производиться. Само собой, на большой тираж собранного вряд ли хватит (тут я пессимист), собранные деньги пойдут в довесок к имеющимся у нас. В итоге получается нечто вроде локального Кикстартера. Кстати, Кикстартер нас отшил с пометкой «ваш контроллер предназначен для подключения видеокамеры, ай-ай, низзя».

Основные производственные процессы мы уже проверили, так что можем уже точно говорить про сроки. Готовность основного тиража самого контроллера, камеры и вайфай-модуля — конец июля. Основной тираж — две тысячи, но можем и увеличить количество если потребуется.

Для гиков-энтузиастов можем предложить устройства из первой сотни — но это просто сама Виртурилка, без вайфая и камеры. Укажите это при оформлении заказа — и получите виртурилку раньше всех.

Все оплатившие до конца недели получат бонус в виде одной из плат, которые «в разработке».

Сегодня вечером начинаем рассылать обещанные инвайты тем кто делал предзаказ ранее (по порядку очереди). Человек без инвайта просто не может добавить товар в корзину и оформить заказ. Но за собой оставляем право отдавать железки кому захотим вне очереди (у нас как раз сотня плат резервных).

В конце этой недели выкладываем даташиты, размеры и прочую информацию. Ссылки, как обычно, будут в Твиттере и на нашем сайте. Ну и в блоге у Гола, само собой (прим. Gol)

Разработка своего SDK у нас почти закончена, как раз к выходу тиража готов будет. Промежуточные результаты имеются на гитхабе. Осталось чуток отладить и сделать удобную интеграцию «всё в одном флаконе», чем сейчас и занимаемся.

Вдогонку

Одна из главных вкусносней — моторшилд (в ардуинской терминологии) на данный момент в разведённом виде существует лишь в мозгу у нашего аппаратчика Саши, физически его ещё нет. Но с этим модулем проблем быть не должно, схемотехника несложная и производить его не обязательно в Китае. Так что скорее всего этот модуль подоспеет в магазин как раз к выходу основного тиража.

Вторая главная вкусняшка — модуль для подключения аналоговых видеокамер. С ним ситуация аналогична моторшилду. Лично я вот этот модуль больше всего жду-недождусь.

Главный Месседж всего топика

Друзья, нам действительно важна ваша поддержка на текущем этапе, так как именно сейчас будет решаться будущее всего нашего проекта!

Если вам понравилась наша железка и вы готовы её приобрести — заказывайте сейчас. Если мы не наберём необходимой части полной суммы — не получится вообще ничего произвести, а тогда мы и первую сотню никому не отдадим, прибережём для своих проектов.

«Дайте мне все сто!» (Прим. Gol) :-)

Здесь должны были быть глаза Джимми, но посоветовались с коллегами и решили что это уже перебор.

Для тех кто не в теме

Если вы впервые услышали про Виртурилку и воспылали желанием её купить — зайти в интернет-магазин и купить не получится. Иначе это было бы дискриминацией ранее заказавших. Но не всё потеряно — вы можете пройти по вот этой ссылочке и сделать предзаказ. Вскоре вам на указанный адрес эл почты придёт инвайт, по которому уже можете делать полноценный заказ.

Ну и немного фотографий новой Виртурилки