В качестве первой — небольшой ковшик, а усилие прикладывает роботизированная рука на марсианском зонде InSight. Суть проблемы в том, что один из его важнейших инструментов уже более полугода не получается заставить работать. Своеобразный бур («крот», как его прозвали из-за особенностей технологии бурения) наткнулся на почву с непредвиденными свойствами и не может заглубиться даже на свою длину. Многие недели инженеры экспериментировали и с копией инструмента на Земле и отправляли команды на Марс, но ничего не помогало. Настало время отчаянных решений.
Инструмент под названием HP3 (Heat Flow and Physical Properties Package — набор изучения теплового потока и физических свойств, «крот»), разработанный Германским центром авиации и космонавтики, представляет из себя цилиндр длиной 35 сантиметров и диаметром 3,5 см. Внутри него находится несколько датчиков и ударный механизм. По плану, с каждым его циклом работы вся конструкция должна погружаться глубже, а песок над ней сваливаться, закрывать шахту и выполнять сразу две функции — во‑первых, изолировать от марсианской атмосферы, чтобы уменьшить температурные помехи, а во-вторых оказывать давление и помогать продвижению зонда.
Ученые предполагали, что марсианская почва сыпучая и относительно рыхлая даже на глубине нескольких метров, однако что-то пошло не так. HP3 либо натолкнулся на слишком большой камень (мелкие он за счет технологии погружения способен «обходить»), либо на нечто, схожее с суглинком. Вместо погружения «крот» начал отскакивать назад и заваливаться набок. Не помогла даже присыпка образовавшейся шахты песком — на момент, когда процедуру «бурения» решили окончательно приостановить, он находился под углом более тридцати градусов к вертикали.
Решение напрашивалось простое: приложить дополнительное усилие к торцу бура. Поскольку рядом нет никаких марсиан, которых можно было бы об этом попросить, единственным вариантом было использовать манипулятор посадочной платформы. Немало времени ушло на то, чтобы просчитать всю процедуру и не допустить повреждения кабеля, идущего от HP3 к InSight. Как пишет Popular Science, после множества тестов с земной репликой инструмента удалось минимизировать все риски и убедиться в безопасности плана.
A bit of good news from #Mars: our new approach of using the robotic arm to push the mole appears to be working! The teams @NASAJPL/@DLR_en are excited to see the images and plan to continue this approach over the next few weeks. #SaveTheMole
FAQ: https://t.co/wnhp7c1gPT pic.twitter.com/5wYyn7IwVo— NASA InSight (@NASAInSight) March 13, 2020
Итак, на данный момент можно с уверенностью сказать, что дедов метод «если что-то не работает, нужно просто посильнее стукнуть это лопатой» принес результаты. «Крот» погрузился на несколько сантиметров и сейчас ученые анализируют все данные — если повреждений удалось избежать, в дальнейшем технология сохранится. Перед каждым включением HP3 сверху на него будет давить «рука», а когда бур уйдет вглубь, она будет его прикапывать и опираться на место, под которым он находится. Таким нехитрым образом, если не возникнет новых приключений, научные приборы погрузятся на глубину около пяти метров и уловят тепло недр Красной планеты.
