По следам «Астротрекер за два вечера» — мой опыт

Испугавшись цен на астротрекеры и экваториальные монтировки именитых брендов, нагуглил несколько вариантов. У каждого был свой + и -, но всех их объединяло одно — дверь сарая. Или как говорят англоязычные граждане нашей планеты — Barn Door.

Самая свежая статья и самая подробная оказалась тут, на Хабре. Взяв от всех понемногу, решил соорудить нечто похожее.

Понравилась идея с регулируемой скоростью вращения. Но не устроила на мой взгляд тонковатая шпилька и размер устройства.

На всё ушло почти 6 мес. Спасибо Алиэкспрессу, совсем не «экспрессу».

Итак, я начал с того что нарисовал желаемое в SOLIDWORKS.

Нарисовал всё, от дощечек до гайки.

Так как моё нутро просит- «больше, выше, сильнее», то решил сделать передаточное число на шестернях 1:5.

Первый вариант шестерни: высота 6мм, гайка м5.

Начав предварительную сборку выяснилось, что шестерня на двигателе стоит выше шестерни на шпильке. Что делать? Рисовать и печатать снова. Благо 3D принтер под боком.

Далее хуже.

Добавил опорную часть для уменьшения трения и подъма шестерни, плюс увеличил ее толщину до 12мм общая и 10мм — зубчатая.

«Моторную» шестерню сделал с высвобождением для глубокой посадки. И в каждой из шестерен сделал отметину в виде 2мм отверстия для контроля вращения.

Петля для «устройства» выбиралась с учетом ширины и минимального люфта. 100руб за 2шт.

Что бы уменьшить погрешность в открывании, переделал основание и ответную деталь. Сделал выборку под петлю. Жаль своего фрезера с ЧПУ нет. Приходится заказывать. Габариты 240х80мм.

Наши фрезеровщики изготавливают из фанеры 10 мм за 300 руб. вместе с фанерой.

Больше всего вызывает сомнение шпилька на 6мм. Точность у неё, мягко говоря, не очень. Где то гайка пролетает а где то ключ не мог провернуть.

На момент написания всё лежит в разобранном состоянии. Новое основание готово будет завтра.

Так как «основатель» астротрекера всё подробно написал, меньше всего вызвало затруднений програмирование. 20мин на всё. Правда с начало вспомнил математику за 5ый класс, астрономию за 9ый, физику и Exel. Всё это заняло целый день. так как ну ни как не хотел двигатель вращаться с нужной скоростью. Плюс немного изменил «скорость по умолчанию» на 297, так как размер шпильки и трекера другие. Но по факту сборки еще раз скорректирую. И изменил назначение 2х кнопок. теперь они добавляют не по 10ед а по 100. Я рассудил так, 1 звездную скорость я могу подстроить по 0,10ед., а вот сделать таймлапс, например, хочется быстрее. А так же вернуть трекер в исходное состояние, меньшим нажатием кнопок. Но думаю практика потом поставит все на место.

Сборку после всех доработок обязуюсь осветить позднее, а так же выложить первые результаты.
Была идея сделать основание из Al с самодельной петлей, а в петлю установить лазерную указку, тем самым зафиксировать центр. Но эта мысль была изгнана, со словами — «Эту испытай, потом дальше пойдешь».

Всем чистого, звёздного неба.

Автор: Алексей

Источник