Продолжаю серию заметок о программируемых логических контроллерах, с которыми мне доводится работать. В этот раз будет снова про «китайские контроллеры с Алиэкспресс» от кампании Wecon.
Но сначала нужно напомнить, почему я ими заинтересовался. При выборе ПЛК для проекта неизбежно возникает вопрос соотношения цены и качества. Хорошо, конечно, везде использовать проверенные временем контроллеры Siemens или Schneider, но это не всегда позволяет бюджет- они весьма дорогие.
Раньше, когда приходилось ставить в проект более дешевые контроллеры, мы выбирали отечественный ПЛК ОВЕН, но по многим причинам стали искать альтернативу и ему. Среди прочего, я обратил внимание на недорогие ПЛК китайской фирмы Wecon серий LX3V/LX3VP/LX3VE. Про самую простую и дешевую модель LX3V-0806MT-A2 я уже писал.
Сегодня поговорим о более продвинутых моделях: LX3VP-1616MR-A и LX3VE-1412MT-A.
Основные плюсы и минусы LX3VP/LX3VE
Достоинства:
- Программная архитектура, совместимая с Mitsubishi FX2N. Для меня это было ключевое- при программировании хотелось чего-то понятного и популярного, а не изучать очередной «эксклюзивный велосипед»
- Программирование через бесплатное ПО Wecon PLC Editor
- Есть симуляция ПЛК в ПО, что позволяет производить отладку программы без наличия самого контроллера. Эка невидаль? А, между тем, у другого китайского ПЛК Xinje, с которым я работал, при похожей программной архитектуре нет симуляции в ПО. И это может осложнить поддержку разработанных программ
- Загрузка программ через обычный кабель микро-USB
- До 6 портов передачи данных RS-485, из них до 5 с Modbus
- До 2 портов Ethernet при установке DB Board
- Возможность подключения плат расширения DB Board и модулей расширения. У ОВЕН ПЛК110, например, таких опций нет
- На официальном сайте есть форум, техподдержка и примеры программ
- Низкая стоимость, особенно, если покупать через Aliexpress или непосредственно на сайте Wecon
Недостатки:
- Только 1 порт RS-485 с Modbus на борту ПЛК, остальные только при подключении DB Board, то есть за дополнительную плату
- Отсутствует документация на русском языке. Но этот недостаток условный, так как в сети очень много информации на русском языке о программировании ПЛК Mitsubishi FX2N, с которыми Wecon LX3 совместимы на уровне команд. Поэтому можно смело изучать программирование Wecon по материалам Mitsubishi FX2N, я делал именно так
Характеристики
Конструкция
Присмотримся внимательнее к конструкции рассматриваемых ПЛК. Фотографии кликабельны.
WECON LX3VE-1412MT-A, спереди
Далее буду рассматривать конструкцию только ПЛК WECON LX3VP-1616MR-A, как более сложную. Главное отличие между этими моделями состоит в типе дискретных выходов. Литеры «MT» в названии означают транзисторные выходы, «MR» означают релейные выходы.
WECON LX3VP-1616MR-A, спереди
Спереди, без крышек
1. Порты RS-485: Com1 и Com2
2. Верхние клеммы:
L, N: питание ПЛК через AC 85…264V
⏚: не используется в этих моделях
X0...X7, X10...X17: дискретные входы
S/S: общий для дискретных входов
3. Разъемы для подключения DB Board
4. Батарейка CR2032 для RTC
5. Переключатель RUN/STOP
6. Порт Micro-USB 2.0 TYPE B для загрузки программ. Лучше загружать программу через него, это значительно быстрее
7. Порт RS-422 Com0 для загрузки программ, гнездо Mini DIN-8
8. Нижние клеммы:
24V+, COM: исходящее питание встроенного БП 24V DC
COM1...COM5: входные клеммы для реле, соответственно: Y0, Y1, Y2...Y3, Y4...Y7, Y10...Y13, Y14...Y17
Y0...Y7, Y10...Y17: выходы реле
9. Индикация состояния дискретных входов и выходов
10. Разъем для подключения модулей расширения
Сверху, порты RS-485 Сom1 и Com2
Надпись под портами гласит о том, что одновременно может работать передача данных или по RS-422 Com0 или по RS-485 Com1. Дело в том, что Com0 и Com1 это физически один универсальный порт RS-422/485
Сбоку, шильдик ПЛК
На шильдике указано название модели LX3VP-1616MR-A, в то время, как на лицевой панели написано просто LX3VP-1616MR. Литера «A» означает «питание 85...264V AC».
Сзади, крепление на DIN-рейку
Снизу, контрольная пломба
Не повредив контрольную пломбу, нельзя разобрать корпус ПЛК и посмотреть на платы, а поврежденная пломба снимает прибор с гарантии. Но что не сделаешь ради любопытства! Ломаем пломбу и лезем внутрь. Фотографии еще более кликабельны.
Верхняя плата
Микросхемы покрыты толстым слоем лака, из-за этого маркировка на многих из них плохо читается.
Процессорная плата. Для дискретных выходов применяются реле Panasonic ALDP124 на ~250V/5A
Видим, что ПЛК является ARM процессор STM32F103VET6 с частотой 72 MHz
Плата питания
Возможности расширения
Если не хватает базового функционала ПЛК LX3VP/LX3VE, то его можно расширить при помощи установки модулей расширения и дополнительных плат DB Board. Таким образом можно увеличить количество входов и выходов, в том числе аналоговых, и увеличить количество портов передачи данных.
Всего можно нарастить на ПЛК до 256 входов и 256 выходов.
Модули расширения устанавливаются га DIN-рейку правее процессорного модуля и подключаются к нему, либо к предыдущему установленному модулю, через короткий шлейф. Это очень похоже на то, как было в Simatic S7-200, если кто таковые помнит.
На некоторых моделях ПЛК, например в простеньком LX3V-0806MT-A2, возможность подключения модулей расширения отсутствует.
Модуль аналогового ввода LX3V-4AD на 4 AI -10...10V/-20...20mA/4...20mA:
DB Board, в отличии от модулей расширения, устанавливаются непосредственно на корпус ПЛК в специальные посадочные места. В зависимости от модели ПЛК, посадочных мест под DB Board может быть 1 или 2. Все модели ПЛК LX3V имеют минимум 1 посадочное место, даже LX3V-0806MT-A2.
DB Board бывают одинарного(короткие) или двойного(длинные) размера. Соответственно и посадочные места для них бывают одинарного или двойного размера.
При подборе DB Board нужно учитывать, сколько на ПЛК посадочных мест и какого они размера. Например, у ПЛК LX3V-0806MT-A2 имеется 1 посадочное место под короткую DB Board.
У LX3VE-1412MT тоже 1 посадочное место, но под длинную DB Board.
У LX3VP-1616MR имеется 2 посадочных места, где 1 под короткую и 1 под длинную DB Board.
Естественно, в посадочное место под длинную плату, можно установить короткую DB Board, но в место под короткую плату нельзя установить длинную DB Board.
«Короткая» DB Board LX3VP-ETH-BD на 1 порт Ethernet:
«Длинная» DB Board LX3V-2AD-BD на 2 AI 4...20 mA:
Интерфейсы и протоколы передачи данных
На борту рассматриваемых моделей LX3VP/LX3VE имеется только 1 порт RS-422 Com0 и 2 порта RS-485: Com1 и Com2.
При этом, RS-422 Com0 и RS-485 Com1 являются двумя составными частями универсального порта RS-422/485, поэтому одновременно может работать передача данных или по Com0 или по Com1.
«Круглый» порт RS-422 Com0 изначально был введен в ПЛК Wecon для совместимости с Mitsubishi FX2N, где тот применяется для загрузки программ. Кстати, кабели RS-422 для программирования тоже совместимы. Но Wecon дополнительно установили в своих контроллерах порт USB для программирования, что значительно быстрее и удобнее.
Com0/Com1 поддерживает протокол Wecon LX3VP/LX3VE, а Modbus нет. К Com0/Com1 возможно подключить HMI, но они должны работать по протоколу Wecon LX3VP/LX3VE. Прежде всего, естественно, это HMI самой Wecon.
На данный момент HMI Samkoon и Weintek протоколы Wecon не поддерживают. Зато они поддерживают протокол Mitsubishi FX2N, а так, как Com0/Com1 у Wecon поддерживает и его, то к ПЛК можно попробовать подключить HMI и по протоколу Mitsubishi FX2N. Но тут уже на свой страх и риск- в симуляторе ПО HMI Samkoon мне удалось связаться с LX3VE, но надежность и правильность такой связки в реальной эксплуатации нужно проверять.
Протокол Wecon LX3VP/LX3VE хорош тем, что в программе ПЛК не нужно ничего дополнительно настраивать- просто подключаешь ПЛК к HMI и выводишь на нее данные.
Работает протокол с фиксированными параметрами: 9600, 7, 1, Even.
Работа ПЛК и HMI по протоколу Wecon
Порт RS-485 Com2 поддерживает протоколы Wecon LX3VP/LX3VE и Modbus.
Дополнительные порты RS-485 можно добавить с помощью DB Board LX3V-RS458-BD, на которой располагается по 2 порта RS-485 Modbus.
Таким образом в LX3VE-1412MT-A, где 1 место под DB Board, можно установить до 4 RS-485, из которых до 3 с Modbus.
На LX3VP-1616MR-A, где 2 места под DB Board, можно установить до 6 RS-485, из которых до 5 с Modbus.
В LX3VP/LX3VE нет портов Ethernet, но их можно добавить с помощью DB Board LX3VP-ETH-BD, на которой располагается 1 порт Ethernet.
Таким образом в LX3VE-1412MT-A может быть установлен 1 порт Ethernet, а в LX3VP-1616MR-A 2 порта Ethernet.
Программирование
Изначально ПЛК Wecon создавались как дешевая альтернатива и клон популярных ПЛК Mitsubishi FX2N, отсюда их совместимость на уровне команд. Поэтому Wecon можно даже программировать через ПО Митсубиси Melsoft GX Works2, которое имеет больше возможностей, в том числе и программирование на языках LD, IL, FBD, ST, SFC. Но загрузить программу из этого ПО возможно только через RS-422 Com0.
В родном ПО Wecon PLCEditor доступны только языки LD и IL. Зато при программировании доступны дополнительные инструкции, которых нет в ПЛК Митсубиси.
Все инструкции программирования LX3VP
В программе нет возможности создавать функциональные блоки FB, можно использовать только подпрограммы.
Пример использования подпрограммы
За 2 года использования, ПЛК Wecon показали себя в работе хорошо.
Ссылки
→ ПЛК Wecon на официальном сайте
→ ПЛК Wecon на AliExpress
→ Статья на Хабре про самый простой ПЛК Wecon
→ Подробнее о программировании ПЛК Wecon
→ Пример работы ПЛК Wecon с модулем расширения
→ Форум Wecon
Автор: ExplodeMan
