Дизельный мотор RS 34 S производства компании MWM использовался на немецких подводных лодках типа XXIII, хотя изначально он проектировался как дизель-генератор для линкоров «Бисмарк» и «Тирпиц». Малые субмарины типа XXIII выпускались в 1943—1945 годах: всего была построена 61 субмарина, но после войны в живых осталось лишь три штуки. Двигатель имеет объём 108 литров (по 18 литров на каждый цилиндр) и мощность 576 лошадиных сил при 850 оборотах в минуту.
