Команда инженеров из Калифорнийского университета в Сан-Диего создала робота с «мягким захватом» обьектов.
Он может создавать виртуальные 3D-модели объектов, просто прикасаясь к ним, а затем приступить к управлению этими элементами.
Обычно роботы должны видеть объекты, которые они захватывают с помощью камеры. Или они изначально должны быть обучены, чтобы схватить их.
Это означает, что ситуации при плохом освещении могут быть сложными. Также все осложняют объекты, которые робот никогда не видел ранее.
Новый захват может определить трехмерную форму незнакомого объекта, когда робот просто прикасается к нему. Он делает это, используя три пальца, каждый из которых покрыт чувствительной кожей, состоящей из гибкого силикона со встроенными углеродными нанотрубками.
Когда один из пальцев входит в контакт с невосприимчивой поверхностью объекта, давление воздуха внутри него увеличивается в этом месте. Это приводит к изменению электропроводности нанотрубок в этой области.
Робот также может совершать скручивание — это позволяет, например, завинтить лампочку.
Эта технология недавно была представлена на Международной конференции по интеллектуальным роботам и системам в Ванкувере.
