Rob Hemsley из Массачусетского технологического института сделал оригинальный замок для двери на основе Arduino и ёмкостного датчика.
Это второй вариант замка, первая версия замка была разработана на основе RFID, её главный минус — это высокая стоимость RFID оборудования: на один замок нужно было потратить около $80.
В новой версии используется ёмкостный датчик, подключенный к металлической ручке двери. Это решение дешевое и более практичное (не нужно носить с собой RFID карту, нет занимающего дополнительное место RFID оборудования).
Устройство обнаруживает прикосновение руки человека к дверной ручке и следит за интервалами между касаниями рукой ручки двери. Если комбинация прикосновений к ручке совпала с той, что хранится в EEPROM — дверь откроется.
Существующий код открытия двери можно быстро и просто изменить: достаточно коснуться замка двери и после этого «настучать» на ручке новый код.
На видео показано устройство замка в действии, а также процесс изменения кода открытия.
Дверь открывается с помощью сервопривода, который прикреплён к внутреннему замку. Ёмкостный датчик крепится к металлической ручке двери обычной медной полоской.
Ёмкостный датчик чувствителен к изменениям в окружающей среде, что может привести к помехам и ложному срабатыванию. В устройстве есть механизм противодействия этому: каждые несколько минут происходит автоматическая калибровка. Конечно, это не идеальное решение, но оно хорошо работает и позволяет избавиться от необходимости везде носить с собой RFID карту.
Для этого устройства понадобится:
- Arduino Uno
- Сервопривод
- Резистор (сопротивлением 25 МОм)
- Лист ДВП (для крепления сервпоривода и замка)
- Несколько метров провода
- Полоска меди
Полный исходный код проекта доступен в репозитории на GitHub,
а чертежи крепления сервопривода к замку — здесь.
Автор: Sysman
