Intel System Studio for Microcontrollers 2015: первые шаги

Представляем вашему вниманию общий обзор Intel System Studio for Microcontrollers 2015. Мы поговорим о том, как использовать этот пакет приложений в деле разработки и отладки приложений для микроконтроллера Intel Quark D1000 на платформе Linux. В частности, рассмотрим организацию взаимодействия компьютера разработчика и микроконтроллера.
Для того, чтобы загрузить на Intel Quark D1000 код (прошить устройство), достаточно mini-USB кабеля. Кроме того, то же самое соединение используется для запуска сеанса отладки GDB с OpenOCD-соединением и обменом командами с UART.

Подключение Intel Quark D1000 к компьютеру

Общие сведения об Intel System Studio for Microcontrollers 2015

Intel System Studio for Microcontrollers 2015 – это интегрированный набор инструментов, который позволяет разрабатывать и отлаживать программы для микроконтроллера Intel Quark D1000.

System Studio состоит из следующих компонентов, поддерживающих работу с Intel Quark D1000.

• C/C++ компилятор, основанный на LLVM, включающий в себя компоновщик, ассемблер, библиотеки времени выполнения C/C++.
• GDB-отладчик.
• OpenOCD.

Использовать эти средства можно из командной строки и из IDE Eclipse Luna или Mars. Поддерживается работа в следующих ОС:

• Windows 7, 8.x
• Linux (Fedora 19, Ubuntu* 12.04 LTS и 14.04 LTS).

Здесь мы поговорим о работе в Linux.

Установка

1. Перед загрузкой набора инструментов проверьте, чтобы на компьютере было как минимум 140 Мб свободного места.
2. Загрузите Intel System Studio for Microcontrollers в Intel Registration Center. Имя архива (для Linux) выглядит как l_cembd_iqd_p_1.0.n.xxx.tgz, где «n» — это номер релиза обновления, а «xxx» — номер сборки пакета.
3. Установите System Studio, распаковав архив с материалами для вашей ОС в папку, к которой у вас есть доступ с правом записи. Обратите внимание на то, что продукт не предусматривает какого-то места установки по умолчанию. Проверьте, чтобы полный путь к этой папке не содержал пробелов.

Например, если решено распаковывать архив в директорию $HOME, сделать это можно будет такой командой:

tar –xzf l_cembd_iqd_p_1.0.0.001.tgz –C $HOME

В результате, директорией, в которую установлен набор инструментов, будет $HOME/l_cembd_iqd_p_1.0.n.xxx.

Установка glibc

Проверьте, есть ли у вас подходящая версия GNU C Library (glibc). Если нет – здесь можно найти дистрибутивы.

В Fedora это glibc.i686. Для установки нужно выполнить в терминале следующую команду с правами суперпользователя:

yum install glibc.i686

В Ubuntu это ia32-libs, здесь используется такая команда:

apt-get install ia32-libs

Установка USB-драйвера

По умолчанию пользователи, у которых нет root-прав, не имеют доступа к JTAG-адаптерам, подключённым по USB. То есть, работая с другим уровнем прав, для того, чтобы воспользоваться OpenOCD, придётся каждый раз, давать доступ на запись к соответствующему интерфейсу в /dev/bus/usb.

Этот процесс можно автоматизировать, добавив правило udev.

1. Создайте текстовый файл в директории rules

   sudo vim /etc/udev/rules.d/99-openocd.rules

2. Добавьте следующую строку в этот файл:

   SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="6010",MODE="0666"

3. Отключите устройство от компьютера и подключите снова (или перезагрузите компьютер). Если этого не сделать, вы можете столкнуться с ситуацией, когда OpenOCD не запустится и выдаст следующие сообщения об ошибках:

   Error: libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS
   Error: no device found
   Error: unable to open ftdi device with vid 0403, pid 6010, description '*'
   and serial '*'

Для того, чтобы проверить, всё ли установлено верно, распознаёт ли система микроконтроллер, выполните следующее:

1. Отключите устройство от компьютера.
2. Выполните команду sudo dmesg –c.
3. Подключите устройство к компьютеру.
4. Снова выполните команду sudo dmesg –c.
5. Если всё работает правильно, вы увидите такие сообщения:

Успешное подключение микроконтроллера

Разработка, компиляция и отладка приложений

Теперь, после того, как микроконтроллер успешно подключён к системе, можно приступать к разработке приложений для него, к их компиляции, запуску на устройстве и отладке. Подробности можно найти в этом руководстве. В частности, здесь рассмотрена работа с набором инструментов из командной строки и из IDE Eclipse. Там же можно найти подробности о параметрах компилятора, дополнительные сведения о продукте и его технической поддержке.

Пример приложения

В поставку Intel System Studio for Microcontrollers 2015 включён набор примеров проектов, или прошивок, предназначенных для того, чтобы помочь разработчикам в создании собственных программ. Эти примеры можно изменять так, как вам захочется, и мы настоятельно рекомендуем вам опробовать их в деле для того, чтобы больше узнать о возможностях Intel System Studio и микроконтроллера.

Вот, например, как выглядит запуск изменённой версии примера PushButton после записи соответствующей прошивки в микроконтроллер. А именно, программа обнаруживает нажатия на кнопку, и в ответ на это, через UART, выводит некую строку. Сначала взгляните на «железную» составляющую. Микроконтроллер с подключённым к нему модулем кнопки, связан с компьютером по USB.

Микроконтроллер и модуль с кнопкой

Вот что получится, если на кнопку нажать.

Работа прошивки на микроконтроллере

Выводы

Мы рассказали о том, как сделать первые шаги в разработке прошивок для Intel Quark D1000 в Intel System Studio for Microcontrollers 2015. Полагаем, тот пример с кнопкой, который мы здесь описали, интересно будет разобрать в деталях. Такой разбор уже готов, ему будет посвящена одна из следующих публикаций.

Автор: Intel

Источник